1.一种双夹头机械手，其特征在于：包括横向移动支撑装置、可来回移动地安装在所述横向移动支撑装置上的两根连接架(1)、平行安装在两根所述连接架(1)上的连接导轨(2)以及通过滑块滑动安装在所述连接导轨(2)上的第一夹取装置和第二夹取装置；

所述第一夹取装置包括通过滑块滑动安装在所述连接导轨(2)上的第一安装板(8)、为所述第一安装板(8)提供移动动力的第一气缸(9)、竖直安装在所述第一安装板(8)上的第一连接柱(10)、与所述第一连接柱(10)平行设置的第一无杆气缸(11)、竖直安装在所述第一连接柱(10)上的第一导向轨、通过滑块滑动连接在所述第一导向轨上的第一移动柱(12)以及连接在所述第一移动柱(12)底部的第一爪手；

所述第一爪手包括第一爪手安装架(16)和安装在所述第一爪手安装架(16)底部的若干吸料头(17)；

所述第二夹取装置包括过滑块滑动安装在所述连接导轨(2)上的第二安装板(18)、为所述第二安装板(18)提供移动动力的第二气缸(19)、竖直安装在所述第二安装板(18)上的第二连接柱(20)、与所述第二连接柱(20)平行设置的第二无杆气缸(21)、竖直安装在所述第二连接柱(20)上的第二导向轨、通过滑块滑动连接在所述第二导向轨上的第二移动柱(22)、连接在所述第二移动柱(22)底部的第二爪手气缸(23)以及安装在所述第二爪手气缸(23)动力输出端的两根第二夹指(24)。

2.根据权利要求1所述的双夹头机械手，其特征在于：所述横向移动支撑装置包括两根平行设置的横向支撑架(3)、分别设置在每根所述横向支撑架(3)上的两根相互平行的支撑导轨(4)、平行设置在两根所述支撑导轨(4)之间的齿条(5)、与所述齿条(5)相啮合的齿轮以及与所述齿轮相连接的横向移动电机(6)，所述齿轮安装在横向移动电机(6)的动力输出端，所述连接架(1)两端连接在横向移动板(7)上，所述横向移动板(7)通过滑块滑动安装在支撑导轨(4)上，所述横向移动电机(6)竖直安装在横向移动板(7)上。

3.根据权利要求1所述的双夹头机械手，其特征在于：所述第一移动柱(12)底部与第一爪手之间设有角度调节机构，所述角度调节机构包括中空的调节安装块(13)、顶部与所述调节安装块(13)相铰接的调节气缸(14)以及与所述调节气缸(14)的动力输出端相连接的调节头(15)，所述第一爪手安装在调节头(15)底部，所述调节头(15)一端通过转轴与调节安装块(13)可转动连接，另一端与所述调节气缸(14)底部的动力输出端相连接。

4.根据权利要求1所述的双夹头机械手，其特征在于：所述第一爪手安装架(16)呈H型对称结构，若干所述吸料头(17)分别均匀对称安装在第一爪手安装架(16)底部。