1.防夹损的机械手夹具，包括壳体(1)和框架(2)，其特征在于：所述框架(2)的一侧固定安装有电机一(3)，所述电机一(3)的输出端固定安装有双向丝杆(4)，所述双向丝杆(4)的外壁对称螺纹连接有夹持板(5)，所述框架(2)的内侧对称固定安装有限位杆(6)，所述夹持板(5)的一侧对称贯穿开设有插槽(7)，所述插槽(7)的内部滑动连接有插块(8)，所述插块(8)的一端固定安装有防护垫(9)，所述插块(8)的一侧贯穿开设有限位孔(10)，所述夹持板(5)远离防护垫(9)的一侧固定安装有固定框(11)，所述固定框(11)的内部固定安装有固定板(12)，所述固定板(12)与固定框(11)的内部固定安装有圆柱(13)，所述圆柱(13)的外壁对称套设有弹簧(14)，所述圆柱(13)的外壁对称滑动连接有滑板(15)，所述滑板(15)远离弹簧(14)的一侧对称固定安装有限位柱(16)。

2.根据权利要求1所述的防夹损的机械手夹具，其特征在于：所述限位杆(6)与夹持板(5)之间滑动连接。

3.根据权利要求1所述的防夹损的机械手夹具，其特征在于：所述滑板(15)与固定框(11)之间滑动连接，所述限位柱(16)与限位孔(10)之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的防夹损的机械手夹具，其特征在于：所述弹簧(14)的一端与固定板(12)之间固定连接，所述弹簧(14)的另一端与滑板(15)之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的防夹损的机械手夹具，其特征在于：所述壳体(1)的两侧固定安装有连接板(21)，所述连接板(21)的表面对称贯穿开设有安装孔(22)。

6.根据权利要求1所述的防夹损的机械手夹具，其特征在于：所述壳体(1)的内部安装有转轴(17)，所述转轴(17)的顶端固定安装有齿轮一(18)，所述壳体(1)的内表面固定安装有电机二(19)，所述电机二(19)的输出端固定安装有齿轮二(20)。

7.根据权利要求6所述的防夹损的机械手夹具，其特征在于：所述齿轮二(20)与齿轮一(18)之间互相啮合，所述转轴(17)与壳体(1)之间通过轴承相连接，所述转轴(17)的底端与框架(2)之间固定连接。