1.一种脚手架横杆拆包系统，其特征在于，所述脚手架横杆拆包系统包括：

上料机构，所述上料机构包括机架和夹持模块，所述夹持模块滑动设置在所述机架上，所述夹持模块用于抓取指定位置的工件并转移给输送机构；

输送机构，至少设置一个，所述输送机构用于排序所述夹持模块抓取的工件，并输送给下料机构；

所述下料机构设置在所述输送机构远离所述上料机构的一侧，所述下料机构用于搬运输送机构输送的工件，并将其竖直插装在格栅料框内；

以及控制机构，用于控制上料机构、输送机构、下料机构的工作。

2.根据权利要求1所述的脚手架横杆拆包系统，其特征在于，所述输送机构包括第一缓存模块、第二缓存模块以及设置在所述第一缓存模块和第二缓存模之间的阻挡模块；

所述第一缓存模块包括水平设置的固定架，所述固定架的顶部设置有输送平台，所述固定架底部设置有顶升单元，其中，所述顶升单元用于通过往复升降推动其顶部接触的工件逐一在输送平台上向所述阻挡模块方向移动；

所述阻挡模块用于将移动向阻挡模块的工件间隔地输送至第二缓存模块；

所述第二缓存模块用于推动工件移动至下料机构方向。

3.根据权利要求2所述的脚手架横杆拆包系统，其特征在于，所述第二缓存模块至少包括公共底座、一组相对设置在公共底座上的滑架、以及安装在所述滑架顶部的定位V型板和竖直调整板；

所述定位V型板和竖直调整板形成有若干限位槽，所述公共底座上安装有滑移件，所述滑移件的自由端连接滑动设置在所述公共底座上的顶升支座，所述顶升支座上设置有顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩端设置有至少两个与所述定位V型板相对的移动V型板，其中，所述顶升气缸的伸缩端带动所述移动V型板升降的同时，所述滑移件带动所述顶升气缸及所述移动V型板往复的移动，以逐一推动工件在若干限位槽之间向所述下料机构方向转移。

4.根据权利要求3所述的脚手架横杆拆包系统，其特征在于，所述顶升气缸的伸缩端与所述移动V型板之间设置有调节单元，所述调节单元用于调节所述移动V型板与所述定位V型板之间的间距。

5.根据权利要求4所述的脚手架横杆拆包系统，其特征在于，所述调节单元至少包括滑块组件，所述移动V型板通过所述滑块组件设置在所述顶升气缸的伸缩端。

6.根据权利要求3所述的脚手架横杆拆包系统，其特征在于，所述第二缓存模块靠近所述阻挡模块的一端设置有对中单元，所述对中单元用于调节被所述阻挡模块间隔地推动至所述第二缓存模块的工件的位置。

7.根据权利要求3所述的脚手架横杆拆包系统，其特征在于，所述阻挡模块包括分拣顶升板、安装在公共底座上的分拣支座，所述分拣顶升板通过气动件可伸缩设置在所述分拣支座上。

8.根据权利要求1所述的脚手架横杆拆包系统，其特征在于，所述脚手架横杆拆包系统还包括传感器组，用于监测工件在输送机构上的相对位置，并向控制机构发送监测信息。

9.根据权利要求1所述的脚手架横杆拆包系统，其特征在于，所述下料机构包括机械手、抓手组件，抓手组件可旋转地设置在机械手的执行末端。