1.一种盘扣式脚手架立杆机器人搬运系统，其特征在于，包括两轴桁架、自适宽度电磁吸盘、缓存冷床、料框转运平台、料框以及控制系统；所述的自适宽度电磁吸盘安装在两轴桁架上，在两轴框架的驱动下可在水平方向和竖直方向运动；缓存冷床和料框转运平台安装在两轴桁架的下方，缓存冷床用于对工件进行缓存和冷却；料框转运平台安装在缓存冷床的一侧，通过自适宽度电磁吸盘可以将位于缓存冷床上的工件转运到料框转运平台的料框内，所述的控制系统控制两轴桁架、自适宽度电磁吸盘、缓存冷床、料框转运平台。

2.如权利要求1所述的盘扣式脚手架立杆机器人搬运系统，其特征在于，所述的两轴桁架由立柱、横梁、纵梁组成，横梁通过立柱进行支撑，横梁上安装有横向设置的第一导轨和第一丝杠传动装置，横梁的一端安装有第一驱动装置，第一驱动装置驱动第一丝杠旋转，纵梁安装在第一丝杠传动装置上，且通过滑块与第一导轨相连；在第一驱动装置的驱动下，纵梁可沿着横梁在水平方向上来回移动；在纵梁上安装有纵向设置的第二导轨和第二丝杠传动装置，纵梁的顶部安装有第二驱动装置，第二驱动装置驱动第二丝杠旋转，所述的自适宽度电磁吸盘安装在第二丝杠传动装置上，且通过滑块与第二导轨相连。

3.如权利要求1所述的盘扣式脚手架立杆机器人搬运系统，其特征在于，所述的自适宽度电磁吸盘含有两块磁铁，两块磁铁之间的间距可以自动调整。

4.如权利要求1所述的盘扣式脚手架立杆机器人搬运系统，其特征在于，所述的缓存冷床，包括底座，在底座上依次设有一级缓存架、二级缓存架，所述的一级缓存架包括两个相对设置的大斜面锯形齿板，两个大斜面锯形齿板间隔一定的距离设置在底座上，且在每个大斜面锯形齿板底部设有顶升气缸，所述的顶升气缸驱动大斜面锯形齿板升起，使得工件向前滑落；

所述的二级缓存架设置在一级缓存架的前方，且两者在同一条直线上，其也包括两个相对设置的大斜面锯形齿板，在两个大斜面锯形齿板的外侧设有一个水平设置的气缸，这两个气缸端部设有一个拨片，通过气缸驱动两个拨片使工件的两端对齐，且在两个大斜面锯形齿板底部也设有顶升气缸，所述的顶升气缸驱动大斜面锯形齿板升起，使得工件向前滑落至最后一级缓存架。

5.如权利要求1所述的盘扣式脚手架立杆机器人搬运系统，其特征在于，所述的缓存冷床的大斜面锯形齿板包括多组，第一组布置在底座的最外侧，剩下组依次向内布置，使得缓存冷床可以同时容纳多种不同长度工件。

6.如权利要求1所述的盘扣式脚手架立杆机器人搬运系统，其特征在于，料框转运平台，由底座、支撑平台和驱动装置组成，在所述的底座上设有导轨和驱动装置，在导轨上安装有支撑平台,在支撑平台上设有两个料框的安装位置，支撑平台在驱动装置的驱动下可以向底座的两端中的任一端靠拢。

7.如权利要求1所述的盘扣式脚手架立杆机器人搬运系统，其特征在于，所述的料框底部设有与电动叉车配合的插槽，使得料框转运平台可兼容电动叉车取料空间。