1.一种可省去铆钉的盘扣式脚手架横杆板销自动安装系统，其特征在于，包括，输送线，在输送线的两侧分布有多个装配单元，每个装配单元包括分料装置、储料装置、平移搬运单元、选向工位、组装成型工位、下料工位；

所述的分料装置，设置在输送线的一侧，将对应位置的横杆推到对应的储料装置上；所述的平移搬运单元，一端连接至储料装置，另一端连接至下料工位；在平移搬运单元的两侧沿着搬运方向依次安装有选向工位和组装成型工位；所述的组装成型工位包括气缸和冷墩铆接成型设备；所述的气缸与平移搬运单元输送线方向垂直，且水平设置，所述的冷墩铆接成型设备进行冷墩铆接成型，位于横杆与板销装配位置的上方。

2.如权利要求1所述的可省去铆钉的盘扣式脚手架横杆板销自动安装系统，其特征在于，还包括码垛设备，所述的码垛设备由两套伺服马达做X、Y方向运动，运动过程中带动上下气缸与夹爪气缸，将组装后的横杆放入指定位置，由马达带动的升降平台配合，来完成自动码垛与成品收集摆放。

3.如权利要求1所述的可省去铆钉的盘扣式脚手架横杆板销自动安装系统，其特征在于，还包括板销供料盘和板销错位模组，所述的板销供料盘通过滑道与板销错位模组连通。

4.如权利要求3所述的可省去铆钉的盘扣式脚手架横杆板销自动安装系统，其特征在于，所述的板销供料盘包括两个，分别设置在码垛设备两侧。

5.如权利要求3所述的可省去铆钉的盘扣式脚手架横杆板销自动安装系统，其特征在于，所述的板销供料盘为振动供料盘，其可以对板销进行选向，然后输送至板销错位模组。

6.如权利要求1所述的可省去铆钉的盘扣式脚手架横杆板销自动安装系统，其特征在于，所述的选向工位包括平移气缸、旋转气缸、方向调整装置；由平移气缸推动旋转气缸上所带的方向调整装置将横杆旋转至需要方向。