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专利号: 2022203031779
申请人: 山东吉优特仓储设备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-06-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种可延长的机器人手臂,包括第一臂杆(1),其特征在于:所述第一臂杆(1)的顶端开设有凹槽,所述凹槽内转动连接有第二臂杆(2),所述第二臂杆(2)的一端穿插连接有第三臂杆(3),所述凹槽的内部设有活动板(4),所述活动板(4)底端的两侧均设有压板(5),两个所述压板(5)的一侧均设有气囊(6),两个所述气囊(6)分别固定设置在两个内槽内,两个所述内槽分别开设在凹槽内壁的两侧,两个所述气囊(6)的顶端均固定连通有出油管;

所述第一臂杆(1)的底端铰接设有轴座(7),所述轴座(7)的两侧均开设有多个固定槽,多个所述固定槽均卡合连接有固定杆(8),多个所述固定杆(8)分别固定设置在两个固定板(9)的一侧,两个所述固定板(9)的另一侧均固定设有支撑杆(10),两个所述支撑杆(10)分别穿插设置在两个穿槽内,两个所述穿槽分别开设在底槽内壁的两侧,所述底槽开设在底座(11)的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种可延长的机器人手臂,其特征在于:所述活动板(4)底端的两侧均铰接设有压杆(12),两个所述压杆(12)的一端分别铰接设置在两个压板(5)的另一侧。

3.根据权利要求2所述的一种可延长的机器人手臂,其特征在于:两个所述压板(5)的底端均固定设有滑块(13),两个所述滑块(13)均滑动设置在滑槽内,所述滑槽开设在凹槽内壁的底端。

4.根据权利要求2所述的一种可延长的机器人手臂,其特征在于:所述活动板(4)底端的中部固定设有第一弹簧(14),所述第一弹簧(14)的底端固定设置在凹槽内壁的底端。

5.根据权利要求1所述的一种可延长的机器人手臂,其特征在于:所述轴座(7)底端的两侧均固定设有连接块(15),两个所述连接块(15)均卡合连接有连接槽,两个所述连接槽均开设在底槽内壁的底端。

6.根据权利要求1所述的一种可延长的机器人手臂,其特征在于:两个所述支撑杆(10)的一端均固定设有第二弹簧(16),两个所述第二弹簧(16)的一端分别固定设置在两个穿槽内壁的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种可延长的机器人手臂,其特征在于:两个所述固定板(9)的底端均铰接设有第一拉杆(17),两个所述第一拉杆(17)的底端均铰接设有第二拉杆(18)。

8.根据权利要求7所述的一种可延长的机器人手臂,其特征在于:两个所述第二拉杆(18)的一端均固定设有齿轮(19),两个所述齿轮(19)啮合连接,两个所述齿轮(19)均通过转轴(20)转动设置在底槽的内部,其中一个所述转轴(20)的外壁螺纹连接有紧固螺母。