1.一种机器人手臂，包括爬杆手臂本体(1)，其特征在于：所述爬杆手臂本体(1)包括外臂(101)，外臂(101)的内部活动安装有活动板(102)，活动板(102)的顶端安装有内臂(103)，内臂(103)的顶端贯穿至外臂(101)的顶端，内臂(103)设置呈7字型，内臂(103)顶部的一侧安装有第一吸盘(104)，内臂(103)远离第一吸盘(104)的一侧安装有固定板(120)，外臂(101)的侧壁上固定安装有气缸(119)，气缸(119)的输出端与固定板(120)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂，其特征在于：所述内臂(103)的内部开设有连通槽(105)，连通槽(105)的一端与第一吸盘(104)相连通，连通槽(105)的底端开设有底槽(106)，底槽(106)贯穿至活动板(102)的底端。

3.根据权利要求2所述的一种机器人手臂，其特征在于：所述底槽(106)的内部安装有固定箱(107)，固定箱(107)固定安装于外臂(101)的内底壁上，固定箱(107)的内部活动安装有移动板(108)，移动板(108)的顶端安装有连接杆(109)，连接杆(109)的顶端贯穿至固定箱(107)的上方，连接杆(109)的顶端安装有活塞(110)，活塞(110)位于连通槽(105)的内部，活塞(110)的外壁与连通槽(105)的内壁紧贴。

4.根据权利要求3所述的一种机器人手臂，其特征在于：所述移动板(108)的顶端对称安装有第一弹簧(111)，第一弹簧(111)的顶端与固定箱(107)的内顶壁固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种机器人手臂，其特征在于：所述内臂(103)的内部开设有活动槽(113)，活动槽(113)的内部活动安装有活动块(114)，活动块(114)靠近连通槽(105)的一侧安装有卡杆(115)，卡杆(115)贯穿至连通槽(105)的内部，卡杆(115)的一端卡接于卡槽(112)的内部，卡槽(112)开设于连接杆(109)的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种机器人手臂，其特征在于：所述活动块(114)远离卡杆(115)的一侧安装有第二弹簧(116)，活动块(114)远离卡杆(115)的一侧安装有磁块(117)，活动槽(113)远离连通槽(105)的一侧内壁上安装有电磁铁(118)，电磁铁(118)与磁块(117)磁性连接。

7.一种爬杆机器人，设有如权利要求1‑6任一项所述的一种机器人手臂，其特征在于：

所述爬杆手臂本体(1)的底端安装有机器人本体(2)，机器人本体(2)的一侧安装有第二吸盘(3)，机器人本体(2)的另一侧安装有负压泵(4)，负压泵(4)与第二吸盘(3)相连通，第二吸盘(3)远离机器人本体(2)的一侧与第一吸盘(104)远离内臂(103)的一侧处于同一纵向平面内。