1.一种可拆卸式机器人手臂，包括基座(1)，上机械臂(4)，下机械臂(8)，连接臂(9)，机械手底座(10)，其特征在于，所述基座(1)顶部中间固定连接有固定圈(2)，所述固定圈(2)顶部固定内嵌有凹槽(202)，所述固定圈(2)外部中间固定内嵌有卡槽(201)，所述下机械臂(8)顶部固定连接有橡胶圈(7)，所述橡胶圈(7)内侧固定连接有卡块(701)，所述下机械臂(8)底部固定连接有凸块(801)，所述下机械臂(8)顶部固定连接有转轴A(5)，所述上机械臂(4)顶部固定连接有连接圈(3)，所述连接圈(3)内侧固定内嵌有滑槽(301)，所述上机械臂(4)顶部固定设置有连接槽(303)，所述上机械臂(4)底部固定连接有连接片(6)，所述连接臂(9)与机械手底座(10)固定连接有滑块(901)，所述连接臂(9)与机械手底座(10)固定连接有固定柱(902)，所述机械手底座(10)顶部固定连接有伸缩柱(11)，所述伸缩柱(11)顶部固定连接有转轴B(12)，所述转轴B(12)外部活动连接有连接块(13)，所述连接块(13)一端活动连接有机械手臂(14)，所述机械手臂(14)末端固定连接有机械手爪(15)。

2.根据权利要求1所述的一种可拆卸式机器人手臂，其特征在于：所述连接圈(3)顶部固定内嵌有固定槽(302)，且所述固定槽(302)为贯通式设置，固定槽(302)分为两个部分，上部直径大于下部直径。

3.根据权利要求1所述的一种可拆卸式机器人手臂，其特征在于：所述上机械臂(4)与下机械臂(8)之间通过连接片(6)与转轴A(5)进行活动连接，且所述上机械臂(4)与下机械臂(8)的高度相同。

4.根据权利要求1所述的一种可拆卸式机器人手臂，其特征在于：所述橡胶圈(7)有弹性橡胶材料制成，且所述橡胶圈(7)内侧直径在正常状态下等于固定圈(2)外部直径。

5.根据权利要求1所述的一种可拆卸式机器人手臂，其特征在于：所述凹槽(202)为“L”状，共有四个，等间距均匀分布于固定圈(2)内侧，且所述凹槽(202)形状、大小于凸块(801)相同。

6.根据权利要求1所述的一种可拆卸式机器人手臂，其特征在于：所述机械手爪(15)共有四个，等间距、均匀分布于各机械手臂(14)之上，且所述机械手爪(15)内侧凹凸不平。

7.根据权利要求1所述的一种可拆卸式机器人手臂，其特征在于：所述连接臂(9)分为上、下两个部分，上半部分与上机械臂(4)完全相同，下半部分底部与连接槽(303)相契合。