1.一种履带式多节太阳能运输机器人,所述运输机器人由至少2个单节运输机器人和连接机构组成,其特征在于:每节运输机器人包括履带(1)、旋转齿轮(2)、转轴(3)、车体支架(5)、支撑气缸(6)、侧旋转挡板(7)、侧旋转电机(8)和活动支撑板(12),所述车体支架(5)两侧各有一组转轴(3),每组转轴(3)有至少3个,每个转轴(3)的端部有旋转齿轮(2),每组转轴(3)的旋转齿轮(2)外套有履带(1),所述车体支架(5)内有槽,所述车体支架(5)的槽内的4个角各有一个支撑气缸(6),4个支撑气缸(6)的伸缩杆的端部有活动支撑板(12),所述车体支架(5)的侧挡板上有一对侧旋转电机(8),所述侧旋转挡板(7)下端的侧面与对应侧旋转电机(8)的转轴相连,所述侧旋转挡板(7)翻转放下后压在履带(1)上,所述连接机构将相邻的两节运输机器人相连,所述连接机构包括连接气缸(4)、侧折叠支撑板(9)、连接折叠支撑板(10)和连接件(11),所述连接气缸(4)将相邻的两节的运输机器人的车体支架(5)相连,所述连接气缸(4)之间有连接折叠支撑板(10),所述连接折叠支撑板(10)两端左右两侧的转轴通过支架固定在车体支架(5)的侧端,所述连接折叠支撑板(10)各支撑板之间左右一侧的两个转轴通过连接件(11)相连,相邻的两节的运输机器人的侧旋转挡板(7)之间有侧折叠支撑板(9),所述侧折叠支撑板(9)两端上下两侧转轴通过支架固定在侧旋转挡板(7)的侧端,所述侧折叠支撑板(9)各支撑板之间上下一侧的两个转轴通过连接件(11)相连,所述活动支撑板(12)上方、侧旋转挡板(7)朝机器人中心一侧、侧折叠支撑板(9)朝机器人中心一侧和连接折叠支撑板(10)上方均铺设有太阳能电池板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种履带式多节太阳能运输机器人,其特征在于:所述侧旋转挡板(7)的太阳能电池板(13)上有条形槽,所述活动支撑板(12)在上升过程卡在相应的条形槽内形成隔间。
3.根据权利要求1所述的一种履带式多节太阳能运输机器人,其特征在于:所述侧旋转挡板(7)的太阳能电池板(13)上的条形槽有1-4条。
4.根据权利要求1所述的一种履带式多节太阳能运输机器人,其特征在于:所述车体支架(5)两侧的每组转轴(3)有至少3个。
5.根据权利要求1所述的一种履带式多节太阳能运输机器人,其特征在于:所述连接气缸(4)有1对或者2对或者3对。