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专利号: 2023221366027
申请人: 鼎先智能装备科技(宿迁)有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种机械手臂吸盘工装,其特征在于,包括:

支架(1),所述支架(1)上固定连接有横板(2),所述横板(2)上安装有四个竖杆(4),所述竖杆(4)的底部安装有连接头(5),所述连接头(5)上安装有短管(6),所述短管(6)上安装有气管连接头(5);

吸盘组件;所述吸盘组件包括安装在短管(6)上的吸盘(7),所述吸盘(7)的底部固定有橡胶吸盘(8),所述吸盘(7)上安装有细管(9),所述细管(9)上安装有单向阀(10),所述吸盘(7)的内壁固定有磁吸件,所述磁吸件上安装有滤网(13)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂吸盘工装,其特征在于,其中:所述竖杆(4)的上端固定有螺栓,所述螺栓贯穿横板(2)且螺纹连接有螺母(3),所述螺母(3)与横板(2)的上端相抵。

3.根据权利要求1所述的一种机械手臂吸盘工装,其特征在于,其中:所述单向阀(10)只允许空气通过吸盘(7)向细管(9)方向流动。

4.根据权利要求1所述的一种机械手臂吸盘工装,其特征在于,其中:所述磁吸件包括固定在吸盘(7)内壁的第一磁环(11),所述滤网(13)的外壁固定有第二磁环(12),所述第二磁环(12)与第一磁环(11)相抵设置。

5.根据权利要求4所述的一种机械手臂吸盘工装,其特征在于,其中:所述第一磁环(11)和第二磁环(12)相对面磁极相反,所述第二磁环(12)的外径小于第一磁环(11)的外径。

6.根据权利要求1所述的一种机械手臂吸盘工装,其特征在于,其中:所述滤网(13)包括与第二磁环(12)固定的不锈钢网,所述不锈钢网上固定有尼龙网,所述尼龙网远离短管(6)设置。