1.一种机械臂3D打印机，其特征在于，包括电脑组件、竖向支撑架(4)、圆盘送料器(5)、工作区(6)、机械臂(8)、打印头(7)、Z轴升降台(9)、水平支撑板(24)和打印材料(27)，所述Z轴升降台(9)、所述工作区(6)从左到右依次固接于所述水平支撑板(24)上表面，所述电脑组件包括显示屏(1)、键盘(2)和主机(3)，所述显示屏(1)、键盘(2)、主机(3)和圆盘送料器(5)由上而下置于所述竖向支撑架(4)上，并位于所述Z轴升降台(9)一侧，所述机械臂(8)包括打印头安装部(10)、机械小臂(11)、机械大臂(12)、机械臂固定底座(13)、大臂水平旋转轴(14)、小臂旋转轴(15)和大臂纵向旋转轴(25)，机械臂(8)通过所述机械臂固定底座(13)固定安装于所述Z轴升降台(9)另一侧，并可随着所述Z轴升降台(9)上下作升降移动，所述大臂水平旋转轴(14)一端联接于所述机械臂固定底座(13)上方，另一端和所述机械大臂(12)下端部通过所述大臂纵向旋转轴(25)销联接，所述机械小臂(11)一端和所述机械大臂(12)上端部通过所述小臂旋转轴(15)球副联接，另一端和所述打印头安装部(10)联接，所述打印头(7)安装于所述打印头安装部(10)上，所述打印材料(27)呈丝线状，一端缠绕在所述圆盘送料器(5)上，另一端与所述打印头(7)相连。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂3D打印机，其特征在于，所述打印头(7)包括加热块(17)、喷嘴(18)和喉管(19)，所述打印材料(27)通过所述喉管(19)进入所述喷嘴(18)，所述加热块(17)安装在所述喷嘴(18)四周面上，所述打印材料(27)通过加热熔化，从所述喷嘴(18)被挤出，固化。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂3D打印机，其特征在于，所述喉管(19)四周面上安装有至少2个散热片(16)。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂3D打印机，其特征在于，所述Z轴升降台(9)包括机械臂安装台(21)、滑轨(22)、底板固定板(23)、直角支撑架(28)和滑块(26)，所述机械臂安装台(21)通过所述滑块(26)安装到所述滑轨(22)上，所述机械臂固定底座(13)固定安装于所述机械臂安装台(21)上，所述底板固定板(23)一端连接于所述竖向支撑架(4)底端，一端和所述滑轨(22)底端连接，所述直角支撑架(28)垂直安装于所述底板固定板(23)上表面，并和所述滑轨(22)固接，从而和所述底板固定板(23)共同支撑整个所述Z轴升降台(9)。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂3D打印机，其特征在于，所述Z轴升降台(9)还包括有手动调整盘(20)，所述手动调整盘(20)安装于所述滑轨(22)顶端，用于手动调整所述机械臂安装台(21)升降的高度。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂3D打印机，其特征在于，所述水平支撑板(24)一体化形成于所述竖向支撑架(4)底端。

7.根据权利要求1‑6所述的任意一种机械臂3D打印机，其特征在于，所述大臂水平旋转轴(14)为球轴承。