1.一种连杆式机翼折叠机构，包括机身（1）、舵机（2）和机翼连杆机构，其特征在于：所述机身（1）底部矩形槽（13）处安装舵机（2），且舵机（2）旋转轴安装有舵机摇臂（4），所述舵机摇臂（4）安装在摇臂连杆（3）底部凹槽处，所述摇臂连杆（3）上端连接短连杆（7），下端连接长连杆（8），短连杆（7）另一端连接左侧机翼连杆（5），长连杆（8）另一端连接右侧机翼连杆（6），所述左侧机翼连杆（5）连接于机身（1）左侧机翼铰接（14）处，所述右侧机翼连杆（6）连接于机身（1）右侧机翼铰接（15）处，组成机翼连杆机构，所述左侧机翼连杆（5）连接左侧机翼固定碳棒（9），所述右侧机翼连杆（6）连接右侧机翼固定碳棒（10），所述机身（1）前端和后端凸起部分连接中间机翼固定碳棒（11），所述机身（1）尾部连接机身支架固定碳棒（12）。

2.根据权利要求1所述的一种连杆式机翼折叠机构，其特征在于：所述机身（1）底部挖有矩形槽（13），矩形槽（13）贯穿机身（1）底部，矩形槽（13）用于安装舵机（2），且矩形槽（13）长度和宽度大于舵机（2）底部长和宽，避免发生干涉，所述舵机摇臂（4）安装在舵机（2）旋转轴上，舵机摇臂（4）安装于摇臂连杆（3）底部凹槽处。

3.根据权利要求1所述的一种连杆式机翼折叠机构，其特征在于：所述机身（1）左侧机翼铰接（14）连接左侧机翼连杆（5），右侧机翼铰接（15）连接右侧机翼连杆（6），且左侧机翼连杆（5）设计为“7”字形状，右侧机翼连杆（6）设计为“T”形形状，所述短连杆（7）左端连接左侧机翼连杆（5），右端连接摇臂连杆（3）上端，所述长连杆（8）左端连接摇臂连杆（3）下端，右侧连接右侧机翼连杆（6），组成机翼连杆机构。

4.根据权利要求1所述的一种连杆式机翼折叠机构，其特征在于：所述舵机（2）通过舵机摇臂（4）驱动摇臂连杆（3），摇臂连杆（3）通过短连杆（7）和长连杆（8）将舵机（2）旋转角度传递给左侧机翼连杆（5）和右侧机翼连杆（6），从而驱动机翼折叠和展开运动。

5.根据权利要求1所述的一种连杆式机翼折叠机构，其特征在于：所述机身（1）上端中部设有碳棒凸起固定孔，用于连接中间机翼固定碳棒（11），左侧机翼连杆（5）末端连接左侧机翼固定碳棒（9），右侧机翼连杆（6）末端连接右侧机翼固定碳棒（10），所述机身（1）下端设有碳棒固定孔，用于连接机身支架固定碳棒（12）。