1.一种剪叉式翼翅折叠机构，包括机身（1）、传动机构和翼翅剪叉式结构，其特征在于：所述机身（1）底部安装有舵机（2），且舵机（2）旋转轴安装有舵机摇臂（3），所述舵机摇臂（3）前端连接传动杆（4），且传动杆（4）连接推拉杆（5）中间位置，所述机身（1）前端左侧铰接（23）连接有左侧翼翅第一连杆（6），且左侧翼翅第一连杆（6）的另一端连接左侧翼翅第四连杆（9），且左侧翼翅第一连杆（6）中间位置连接左侧翼翅第二连杆（7），所述左侧翼翅第二连杆（7）的一端连接左侧翼翅第三连杆（8），且左侧翼翅第三连杆（8）与左侧翼翅第四连杆（9）连接，所述机身（1）前端右侧铰接（22）连接有右侧翼翅第一连杆（10），且右侧翼翅第一连杆（10）的另一端连接右侧翼翅第四连杆（13），且右侧翼翅第一连杆（10）中间位置连接右侧翼翅第二连杆（11），所述右侧翼翅第二连杆（11）的一端连接右侧翼翅第三连杆（12），且右侧翼翅第三连杆（12）与右侧翼翅第四连杆（13）连接，所述左侧翼翅第二连杆（7）和右侧翼翅第二连杆（11）的另一端分别连接推拉杆（5）的两端，所述机身（1）前端凸起部分连接翼翅固定中部碳棒（14），所述机身（1）尾部连接机身固定碳棒（17），所述左侧翼翅第三连杆（8）连接左侧翼翅固定碳棒（16），所述右侧翼翅第三连杆（12）连接右侧翼翅固定碳棒（15）。

2.根据权利要求1所述的一种剪叉式翼翅折叠机构，其特征在于：所述机身（1）底部挖有矩形槽（18），矩形槽用于放置舵机（2），矩形槽（18）上端两侧有设置有上端圆形螺纹孔（20）和下端圆形螺纹孔（21），用于固定舵机（2），机身（1）底部的矩形槽设置有圆形贯穿孔（19），圆形贯穿孔（19）直径大于舵机摇臂（3）最大直径，用于舵机旋转轴连接舵机摇臂（3），避免发生干涉。

3.根据权利要求1所述的一种剪叉式翼翅折叠机构，其特征在于：所述舵机摇臂（3）通过传动杆（4）连接推拉杆（5），推拉杆（5）两端连接左侧翼翅第二连杆（7）和右侧翼翅第二连杆（11），组成传动机构，将舵机（2）旋转角度通过传动机构传递给左侧翼翅第二连杆和右侧翼翅第二连杆，改变左侧翼翅第一连杆（6）和右侧翼翅第一连杆（10）与机身垂直方向的夹角，从而改变翼翅折叠和展开角度。

4.根据权利要求1所述的一种剪叉式翼翅折叠机构，其特征在于：所述左侧翼翅第一连杆（6）和左侧翼翅第二连杆（7）连接形成X形结构，左侧翼翅第一连杆（6）和左侧翼翅第二连杆（7）的一端连接左侧翼翅第四连杆（9）和左侧翼翅第三连杆（8），形成平行四边形结构，组成左侧剪叉式翼翅折叠部分；所述右侧翼翅第一连杆（10）和右侧翼翅第二连杆（11）连接形成X形结构，右侧翼翅第一连杆（10）和右侧翼翅第二连杆（11）的一端连接右侧翼翅第四连杆（13）和右侧翼翅第三连杆（12），形成平行四边形结构，组成右侧剪叉式翼翅折叠部分，从而组成对称的剪叉式翼翅折叠结构。

5.根据权利要求1所述的一种剪叉式翼翅折叠机构，其特征在于：所述传动杆（4）将舵机（2）旋转角度转换成位移变量传递给推拉杆（5），驱动推拉杆（5）前后移动，从而改变翼翅连杆X形结构和平行四边形结构的角度。

6.根据权利要求1所述的一种剪叉式翼翅折叠机构，其特征在于：所述翼翅固定中部碳棒（14）、右侧翼翅固定碳棒（15）和左侧翼翅固定碳棒（16）用于安装翼翅薄膜，机身固定碳棒（17）为机身支架。