1.一种气动夹爪，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)底部固定连接有四个固定块(3)，四个所述固定块(3)另一端均铰接有夹爪(4)，所述夹爪(4)一侧固定连接有固定环(14)，所述固定环(14)上固定连接有连接绳(16)，所述连接绳(16)另一端固定连接有插杆(15)，所述夹爪(4)内设有爪头(13)，所述安装板(1)上固定连接有气缸(2)，所述气缸(2)输出端固定连接有一号连接板(5)，所述一号连接板(5)四个侧面均铰接有一号支撑杆(6)，所述一号连接板(5)底部固定连接有套筒(7)，所述套筒(7)内滑动连接有滑杆(8)，所述滑杆(8)底部固定连接有二号连接板(9)，所述套筒(7)外表面套设有弹簧(10)。

2.根据权利要求1所述的一种气动夹爪，其特征在于：所述夹爪(4)上设有凹槽(11)，且凹槽(11)与爪头(13)相对应，所述爪头(13)在凹槽(11)内滑动。

3.根据权利要求2所述的一种气动夹爪，其特征在于：所述凹槽(11)两侧和爪头(13)上均设有插孔(17)，且插孔(17)与插杆(15)相对应，所述插杆(15)两端均穿过插孔(17)并延伸出一部分。

4.根据权利要求1所述的一种气动夹爪，其特征在于：四个所述一号支撑杆(6)和二号支撑杆(12)分别对应一个夹爪(4)，且一号支撑杆(6)和二号支撑杆(12)另一端均与夹爪(4)一侧相铰接。

5.根据权利要求1所述的一种气动夹爪，其特征在于：所述弹簧(10)两端分别固定连接在一号连接板(5)底部和二号连接板(9)顶部，四个所述一号支撑杆(6)分别与一个二号支撑杆(12)上下对齐。