1.一种用于行星齿轮组件的磨齿装置，其特征在于，包括：

外箱(1)；

箱门(2)，所述箱门(2)设置于外箱(1)的前侧中部；

水冷机构(3)，所述水冷机构(3)设置于外箱(1)的内腔顶端；

磨齿机构(4)，所述磨齿机构(4)设置于外箱(1)的内腔底端；

PLC控制器(7)，所述PLC控制器(7)设置于外箱(1)的右侧顶端。

2.根据权利要求1所述的一种用于行星齿轮组件的磨齿装置，其特征在于：所述水冷机构(3)包括：安装架(31)，所述安装架(31)设置于外箱(1)的右侧顶端；

第一电机(32)，所述第一电机(32)螺钉连接于安装架(31)的内腔，所述第一电机(32)和PLC控制器(7)电性连接；

螺杆(33)，所述螺杆(33)的右端通过联轴器锁紧在第一电机(32)的输出端，所述螺杆(33)的左端通过轴承可转动的设置于外箱(1)的内腔左侧顶端，所述螺杆(33)外壁的螺纹以外箱(1)的中心点左右对称；

导杆(34)，所述导杆(34)的左右两端分别设置于外箱(1)的内腔左右两侧顶端；

移动块(35)，所述移动块(35)的数量为两个，两个所述移动块(35)的顶端分别可滑动的套接于导杆(34)的外壁左右两侧，两个所述移动块(35)的中部分别螺接于螺杆(33)的外壁左右两侧；

连杆(36)，所述连杆(36)的顶端通过销轴可转动的设置于移动块(35)的底端。

3.根据权利要求2所述的一种用于行星齿轮组件的磨齿装置，其特征在于：所述连杆(36)的底端还设置有：水箱(37)，所述水箱(37)的顶端中部通过销轴可转动的设置于两个连杆(36)的底端，所述水箱(37)的后侧开设有进水口；

连接板(38)，所述连接板(38)的顶端设置于水箱(37)的底端中部；

水泵(39)，所述水泵(39)的通过联轴器锁紧在水箱(37)的底端中部，所述水泵(39)和PLC控制器(7)电性连接；

进水管(310)，所述进水管(310)的一端设置于水泵(39)的进水口，且进水管(310)的另一端延伸进水箱(37)的内腔；

硬质排水管(311)，所述硬质排水管(311)的一端设置于水泵(39)的排水口；

电磁阀(312)，所述电磁阀(312)设置于硬质排水管(311)的外壁，所述电磁阀(312)和PLC控制器(7)电性连接；

喷头(313)，所述喷头(313)设置于硬质排水管(311)的底端，所述喷头(313)的内腔和硬质排水管(311)的内腔相连通；

连接杆(314)，所示连接杆(314)的顶端设置于喷头(313)的底端中部，所述连接杆(314)的底端开设有定位槽(315)；

限位块(316)，所述限位块(316)的数量为两个，两个所述限位块(316)分别设置于水箱(37)的左右两侧中部；

限位杆(317)，所述限位杆(317)的数量为两个，两个所述限位杆(317)分别设置于外箱(1)的内腔左右两侧顶部，所述限位杆(317)可滑动的相适配插接于限位块(316)的内腔。

4.根据权利要求3所述的一种用于行星齿轮组件的磨齿装置，其特征在于：所述连接杆(314)的外壁还设置有：涨套(5)，所述涨套(5)套接于连接杆(314)的外壁中部；

磨齿齿轮(6)，所述磨齿齿轮(6)套接于涨套(5)的外壁。

5.根据权利要求4所述的一种用于行星齿轮组件的磨齿装置，其特征在于：所述磨齿机构(4)包括：钢水管(41)，所述钢水管(41)的底端设置于外箱(1)的内腔底端中部，所述钢水管(41)的底端延伸出外箱(1)的底端；

软质水管(42)，所述软质水管(42)的顶端设置于钢水管(41)的底端，所述软质水管(42)的内腔和钢水管(41)的内腔相连通；

水槽(43)，所述水槽(43)的底端中部设置于钢水管(41)的顶端，所述钢水管(41)的内腔和水槽(43)的内腔相连通；

定位柱(44)，所述定位柱(44)设置于水槽(43)的顶端中部，所述定位柱(44)可滑动且可转动的相适配插接于定位槽(315)的内腔。

6.根据权利要求5所述的一种用于行星齿轮组件的磨齿装置，其特征在于：所述磨齿机构(4)还包括：第一旋转杆(45)，所述第一旋转杆(45)的底端通过轴承可转动的设置于外箱(1)的内腔底端；

第一齿轮(46)，所述第一齿轮(46)套接于第一旋转杆(45)的外壁，并通过顶丝锁紧；

第二电机(47)，所述第二电机(47)螺钉连接于外箱(1)的内腔底端，所述第一旋转杆(45)的顶端通过联轴器锁紧在第二电机(47)的输出端，所述第二电机(47)和PLC控制器(7)电性连接；

第二齿轮(48)，所述第二齿轮(48)通过轴承可转动的套接于钢水管(41)的外壁，所述第二齿轮(48)和第一齿轮(46)相啮合；

套管(49)，所述套管(49)可转动的套接于钢水管(41)的外壁，所述套管(49)的底端设置于第二齿轮(48)的顶端，所述套管(49)的内腔沿周向等距的由上至下的开设有若干限位槽(410)；

伸缩管(411)，所述伸缩管(411)可滑动且可转动的套接于钢水管(41)的外壁，所述伸缩管(411)的外壁底端相适配插接于套管(49)的内腔；

限位块(412)，所述限位块(412)的数量为若干个，若干所述限位块(412)分别沿周向等距的设置于伸缩管(411)的外壁，所述限位块(412)相适配可滑动的插接于限位槽(410)的内腔；

齿环(413)，所述齿环(413)设置于伸缩管(411)的顶端，所述齿环(413)可转动且可滑动的套接于钢水管(41)的外壁；

第三电机(414)，所述第三电机(414)螺钉连接于外箱(1)的内腔中部，所述第三电机(414)和PLC控制器(7)电性连接；

第二旋转杆(415)，所述第二旋转杆(415)的一端通过联轴器锁紧在第三电机(414)的输出端；

第三齿轮(416)，所述第三齿轮(416)套接于第二旋转杆(415)的外壁，并通过顶丝锁紧，所述第三齿轮(416)和齿环(413)相啮合；

转盘(417)，所述转盘(417)的底端中部设置于齿环(413)的顶端，所述转盘(417)可转动且可滑动的套接于钢水管(41)的外壁。

7.根据权利要求6所述的一种用于行星齿轮组件的磨齿装置，其特征在于：所述转盘(417)的顶端还设置有：支撑架(418)，所述支撑架(418)设置于转盘(417)的顶端；

液压缸(419)，所述液压缸(419)设置于支撑架(418)的顶端，所述液压缸(419)和PLC控制器(7)电性连接；

伸缩杆(420)，所述伸缩杆(420)可滑动相适配的插接于支撑架(418)的内腔；

安装块(421)，所述安装块(421)设置于伸缩杆(420)的内端；

电动砂轮(422)，所述电动砂轮(422)设置于安装块(421)的内端，所述电动砂轮(422)和PLC控制器(7)电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于行星齿轮组件的磨齿装置的磨齿方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)使用时，打开电磁阀(312)，启动水泵(39)，利用水泵(39)通过进水管(310)将水箱(37)内腔中的水抽出，并通过硬质排水管(311)将水输送至喷头(313)的内腔中，利用喷头(313)将水向下喷出对磨齿齿轮(6)进行冷却，低落的水落入水槽(43)的内腔中，并随着水槽(43)的内腔流入钢水管(41)和软质水管(42)的内腔排出；

2)根据磨齿齿轮(6)的直径启动液压缸(419)推动安装块(421)带动电动砂轮(422)左右移动，直至电动砂轮(422)移动至适宜位置，启动电动砂轮(422)，利用电动砂轮(422)对磨齿齿轮(6)进行磨齿，同时启动第三电机(414)，利用第三电机(414)的输出端通过第二旋转杆(415)带动第三齿轮(416)进行旋转，第三齿轮(416)旋转可以促使齿环(413)带动伸缩管(411)和转盘(417)进行上下移动，进而即可驱动电动砂轮(422)进行上下移动，利用电动砂轮(422)可以对磨齿齿轮(6)进行磨齿，待当前位置打磨结束后，启动第二电机(47)，利用第二电机(47)的输出端通过第一旋转杆(45)带动第一齿轮(46)进行旋转，进而利用第一齿轮(46)即可通过第二齿轮(48)带动套管(49)进行旋转，利用套管(49)通过限位槽(410)和限位块(412)之间的配合可以带动伸缩管(411)进行旋转，进而利用伸缩管(411)可以通过齿环(413)和转盘(417)带动支撑架(418)和电动砂轮(422)进行旋转，直至电动砂轮(422)旋转至适宜位置，重复上述动作即可实现对磨齿齿轮(6)进行磨齿；

3)待对磨齿齿轮(6)磨齿结束后，启动第一电机(32)，利用第一电机(32)的输出端带动螺杆(33)进行旋转，进而利用螺杆(33)旋转促使两个移动块(35)同步向外侧移动，进而利用连杆(36)可以拉动水箱(37)带动连接杆(314)向上移动，直至连接杆(314)向上移动至适宜位置，旋转涨套(5)，直至涨套(5)旋转至适宜位置即可将磨齿齿轮(6)从涨套(5)上取下。