1.一种管状电机减速箱用行星齿轮组件，包括管壳(1)，所述管壳(1)的内壁分别固定安装有减速架(2)和电机(3)，其特征在于，所述电机(3)的输出轴端固定安装有芯轴(4)，所述芯轴(4)的外部套设有减速轴套a(5)，所述减速轴套a(5)的周侧面套设有减速轴套b(6)，所述减速轴套b(6)的周侧面套设有减速轴套c(7)，所述减速轴套c(7)的顶端固定安装有输出端子(8)，所述芯轴(4)、减速轴套a(5)和减速轴套b(6)的周侧面均固定安装有内齿轮(9)，所述减速架(2)的内壁且对应三个内齿轮(9)的位置均安装有行星组件，所述芯轴(4)与减速轴套a(5)的相对表面之间、减速轴套a(5)与减速轴套b(6)的相对表面之间、减速轴套c(7)与减速轴套b(6)的相对表面之间均安设有旋转连接件。

2.根据权利要求1所述的一种管状电机减速箱用行星齿轮组件，其特征在于，所述行星组件包括固定环(11)，所述固定环(11)的周侧面与减速架(2)滑动连接，所述固定环(11)的内壁固定安装有外齿圈(12)，所述固定环(11)的内壁且对应外齿圈(12)上方的位置转动连接有行星旋架(13)，所述行星旋架(13)的内壁转动连接有一组呈圆周阵列分布的行星齿轮(14)，每个所述行星齿轮(14)的周侧面均与外齿圈(12)和内齿轮(9)传动连接，所述减速轴套a(5)、减速轴套b(6)和减速轴套c(7)的底端分别与三个行星组件中的行星旋架(13)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种管状电机减速箱用行星齿轮组件，其特征在于，所述固定环(11)的内壁开设有一组呈圆周阵列分布的安装导槽(19)，所述减速架(2)的内壁且对应每个安装导槽(19)的位置均安装有限位导轨，所述限位导轨为T形结构，所述安装导槽(19)的形状与限位导轨的形状适配。

4.根据权利要求2所述的一种管状电机减速箱用行星齿轮组件，其特征在于，所述固定环(11)的轴心在电机(3)输出轴的轴线上。

5.根据权利要求2所述的一种管状电机减速箱用行星齿轮组件，其特征在于，所述行星旋架(13)的表面开设有若干呈圆周阵列分布的润滑油孔(15)，所述润滑油孔(15)和行星齿轮(14)在行星旋架(13)的表面呈两两间隔设置。

6.根据权利要求5所述的一种管状电机减速箱用行星齿轮组件，其特征在于，所述润滑油孔(15)为腰形孔。

7.根据权利要求1所述的一种管状电机减速箱用行星齿轮组件，其特征在于，所述旋转连接件包括旋轴(16)，三个旋转连接件中的旋轴(16)分别转动连接于芯轴(4)、减速轴套a(5)和减速轴套b(6)的顶部，所述旋轴(16)的顶端固定安装有旋转卡盘(17)，所述旋转卡盘(17)的顶面固定安装有一组呈圆周阵列分布且竖直设置的传动柱(18)，所述减速轴套a(5)、减速轴套b(6)和减速轴套c(7)的内顶部均开设有与一组与传动柱(18)卡合的传动凹孔。

8.根据权利要求7所述的一种管状电机减速箱用行星齿轮组件，其特征在于，所述芯轴(4)与减速轴套a(5)的相对表面之间、减速轴套a(5)与减速轴套b(6)的相对表面之间、减速轴套c(7)与减速轴套b(6)的相对表面之间均填充有与旋转连接件和行星齿轮(14)配合的润滑油脂。

9.根据权利要求1所述的一种管状电机减速箱用行星齿轮组件，其特征在于，所述管壳(1)的顶端活动安装有与减速架(2)配合的封盖(10)，所述封盖(10)的轴线位置固定开设有输出端子(8)配合的端孔。

10.根据权利要求1所述的一种管状电机减速箱用行星齿轮组件，其特征在于，所述输出端子(8)为平板状结构。