1.一种井型架的衬套压入装置，所述井型架为采用四个连接杆形成的井字形结构，在四个角的位置处设置有安装孔，其特征在于，所述衬套压入装置包括：机架，包括底架和设置在底架上的第一支撑架、第二支撑架以及第三支撑架，第一支撑架具有两个，第二支撑架具有两个，第三支撑架具有一个，两第一支撑架和两第二支撑架分别相对于第一对称平面对称设置，第三支撑架位于第一对称平面上，所述第一对称平面为竖直平面；

支撑组件，包括设置在第三支撑架上的下支撑组件和上支撑组件，所述下支撑组件位于上支撑组件的下方，所述下支撑组件用于对所述井型架的下侧的连接杆进行支撑，所述上支撑组件用于对所述井型架的上侧的连接杆进行支撑，支撑在下支撑组件和上支撑组件上的井型架所在的平面为垂直于第一对称平面的竖直平面；

压入组件，包括分别支撑在两第一支撑架上的两下压入组件和分别支撑在两第二支撑架上的两上压入组件，下压入组件用于向位于下侧的两安装孔压入衬套，上压入组件用向位于上侧的两安装孔压入衬套；

所述下支撑组件包括：

第二安装板，设置在第三支撑架；

两下支撑板，分别设置在第二安装板的左右两端上，两下支撑板相对第一对称平面对称设置；

两下支撑块，分别设置在两下支撑板的上表面，两所述下支撑块相对所述第一对称平面对称设置，在所述下支撑块上设置有下支撑槽，所述下支撑槽朝上开口且左右两侧开口，所述支撑槽的形状与所述井型架的下侧的连接杆的对应位置处的形状相吻合，所述井型架的下侧的连接杆能够支撑在支撑槽内；

所述上支撑组件包括：

第三安装板，设置在第三支撑架上；

两上支撑板，分别设置在第三安装板的左右两端上，两上支撑板相对第一对称平面对称设置；

两上支撑块，分别设置在两上支撑板的上表面；

两压紧块，分别设置在两上支撑板的上表面且位于所述上支撑块的后侧，每个压紧块相对于对应的上支撑板能够前后移动，每个压紧块与对应的上支撑块之间形成上支撑槽，通过所述压紧块的前后移动能够实现对井型架的压紧或松开。

2.根据权利要求1所述的一种井型架的衬套压入装置，其特征在于，在其中一个压紧块的左右一侧上可旋转地设置有检测杆，所述检测杆具有第一部分和第二部分，第一部分和第二部分使检测杆呈L型，检测杆的拐角位置通过旋转轴可旋转地设置在压紧块上，在所述压紧块上且位于所述旋转轴的前侧设置有挡杆，在所述旋转轴上设置有扭簧，所述扭簧使所述第一部分始终具有向着挡杆移动的趋势并且在未受外力时，所述第一部分的前侧抵靠在所述挡杆上；当第一部分的前侧抵靠在所述挡杆上时所述第一部分与上下方向的夹角小于45°，所述第二部分向后延伸；在所述压紧块上设置有传感器，所述传感器的检测端平行于左右方向且朝着检测杆所在的平面，在第一部分的前侧抵靠在所述挡杆上时，所述第二部分在上下部分与传感器对齐的部分位于所述传感器的正下方。

3.根据权利要求1所述的一种井型架的衬套压入装置，其特征在于，下支撑组件和上支撑组件均能够上下移动。

4.根据权利要求3所述的一种井型架的衬套压入装置，其特征在于，每个下压入组件相对应第一支撑架能够在XY水平面内移动，每个上压入组件相对应第二支撑架能够在XY水平面内移动；

两组下压入组件和两组上压入组件的结构完全相同，每个下压入组件和每个上压入组件均包括：平放的U型框，两组下压入组件的U型框的开口在左右方向上相向设置，两组上压入组件的U型框的开口在左右方向上相向设置；

电动缸，其缸体设置在U型框的后侧部分的后侧面上，其伸缩杆的伸出端穿过U型框的后侧部分并伸入到U型框的开口内，伸缩杆前后延伸；

衬套支撑筒，设置在伸缩杆的伸出端上，用于支撑待压入的衬套。

5.根据权利要求4所述的一种井型架的衬套压入装置，其特征在于，还包括设置在第三支撑架上的对中组件，所述对中组件包括：第四安装板，设置在第三支撑架上；

两滑杆，可滑动地设置在第四安装板上，两滑杆相对第一对称平面对称设置且能够相向或相互背离地同步移动；

两对中推杆，分别设置在两滑杆的相互背离的一端，两所述滑杆分别沿着前后方向延伸且相对第一对称平面对称设置。

6.根据权利要求5所述的一种井型架的衬套压入装置，其特征在于，所述对中组件还包括：两连杆，分别铰接在两滑杆的相互靠近的一端；

推块，可滑动地设置在第四安装板上，两连杆的远离滑杆的一端分别铰接在推块上，两连杆与推块的铰接轴线共线或者相对于第一对称平面对称设置；

对中气缸，设置在第四安装板上，用于驱动所述推块前后移动。

7.根据权利要求6所述的一种井型架的衬套压入装置，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件包括两定位杆，两定位杆设置在第三支撑架上且相对于所述第一对称平面对称设置，两定位杆均沿着前后方向延伸且均能够相对第三支撑架前后移动，在所述井型架上设置有与两定位杆配合的定位孔，两定位杆能够插入到对应的定位孔中。

8.一种井型架的衬套压入方法，采用权利要求7所述的衬套压入装置，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤S1、将待压入衬套的井型架移动到预定位置；

步骤S2、下支撑组件和上支撑组件向上移动，对井型架进行支撑；

步骤S3、对中组件工作，将井型架进行对中；

步骤S4、定位杆伸出，插入到井型架中的定位孔中；

步骤S5、压紧块向前移动，压紧井型架；

步骤S6、两下压入组件相向移动到预定位置，两上压入组件相向移动到预定位置；

步骤S7、下压入组件和上压入组件将衬套压入到井型架的安装孔中。