1.一种转向机衬套压入机,其特征在于,包括有安装台(1)、底部卡具(2)、升降式竖直卡具(3)、直线驱动机构(4)、内扩张卡具(5)、定位检测件(6)、定位触发件(7)和工业电脑,安装台(1)包括有座架(1a)和立架(1b),立架(1b)固定设置在座架(1a)顶端,底部卡具(2)工作端竖直朝上设置在座架(1a)顶端,升降式竖直卡具(3)竖直设置在座架(1a)顶端,升降式竖直卡具(3)工作端水平朝向底部卡具(2)轴线,直线驱动机构(4)竖直设置在立架(1b)顶端,内扩张卡具(5)同轴设置在直线驱动机构(4)工作端,直线驱动机构(4)和内扩张卡具(5)工作端均同轴朝向底部卡具(2),定位检测件(6)同轴贯穿底部卡具(2)设置在座架(1a)上,定位触发件(7)同轴设置在内扩张卡具(5)工作端,定位检测件(6)顶部工作端同轴朝向定位触发件(7),所述直线驱动机构(4)和定位检测件(6)均与工业电脑电连接。
2.根据权利要求1所述的一种转向机衬套压入机,其特征在于,座架(1a)底端设置有第一支架(1a1);底部卡具(2)包括有安装底座(2a)、安装底板(2b)、内滑块(2c)、外整形套(2d)、外固定筒(2e)、固定圈(2f)、升降架(2g)和双轴气缸(2h), 安装底座(2a)固定设置在座架(1a)顶端,安装底板(2b)同轴设置在安装底座(2a)顶端,安装底座(2a)和安装底板(2b)上同轴分别设置有第一通孔(2a1)和第二通孔(2b1),第一通孔(2a1)内径大于第二通孔(2b1)内径小于安装底板(2b)外径,外固定筒(2e)同轴设置在安装底座(2a)顶端,外固定筒(2e)内圆周面沿轴向均布有第二T型槽(2e1),外整形套(2d)外圆周面沿轴向均布有第二T型条(2d1),外整形套(2d)通过第二T型条(2d1)同轴滑动设置在第二T型槽(2e1)上,外整形套(2d)内径从上向下变小,外整形套(2d)内斜面沿轴向均布有第一T型槽(2d2),内滑块(2c)外径从上向下变小,内滑块(2c)外斜面沿轴向设置有第一T型条(2c1),内滑块(2c)通过第一T型条(2c1)滑动设置在第一T型槽(2d2)上,内滑块(2c)外壁与外整形套(2d)内壁之间斜面配合,固定圈(2f)同轴设置在外固定筒(2e)顶端,固定圈(2f)底端与内滑块(2c)顶端间隙配合,双轴气缸(2h)同轴设置在座架(1a)上,双轴气缸(2h)工作端竖直朝上,升降架(2g)同轴设置在双轴气缸(2h)工作端,外整形套(2d)底端沿轴向均布有依次贯穿安装底座(2a)和座架(1a)顶端与升降架(2g)顶端固定连接的升降杆(2d3)。
3.根据权利要求2所述的一种转向机衬套压入机,其特征在于,安装底板(2b)顶端沿轴向均布有限位块(2b2),限位块(2b2)侧面与两侧内滑块(2c)滑动配合。
4.根据权利要求2所述的一种转向机衬套压入机,其特征在于,内滑块(2c)内圆周面设置有橡胶片(2c2)。
5.根据权利要求1所述的一种转向机衬套压入机,其特征在于,升降式竖直卡具(3)包括有安装座(3a)、第一螺纹杆(3b)、连杆式夹爪(3c)、滑动耳(3d)和第一固定螺母(3e),安装座(3a)固定设置在座架(1a)顶端,第一螺纹杆(3b)竖直设置在安装座(3a)顶部两端,滑动耳(3d)固定设置在连杆式夹爪(3c)一侧四角,连杆式夹爪(3c)通过滑动耳(3d)滑动设置在第一螺纹杆(3b)上,连杆式夹爪(3c)工作端水平朝向底部卡具(2)轴线,第一固定螺母(3e)同轴拧接在第一螺纹杆(3b)上,滑动耳(3d)底端抵接在第一固定螺母(3e)顶端。
6.根据权利要求5所述的一种转向机衬套压入机,其特征在于,连杆式夹爪(3c)包括有第一气缸(3c1)、安装架(3c2)、固定杆(3c3)、升降块(3c4)、活动杆(3c5)、第一连杆(3c6)、第二连杆(3c7)、夹爪安装架(3c8)和夹爪(3c9),固定杆(3c3)同轴设置在安装架(3c2)两侧,第一气缸(3c1)工作端垂直贯穿3b2与升降块(3c4)同轴固定连接,活动杆(3c5)与固定杆(3c3)同轴设置在升降块(3c4)上,活动杆(3c5)与第一连杆(3c6)中心位置固定连接,夹爪安装架(3c8)一端转动设置在升降块(3c4)两端,第二连杆(3c7)两端分别与第一连杆(3c6)两端和夹爪安装架(3c8)中间位置铰接,夹爪(3c9)固定设置在夹爪安装架(3c8)另一端;滑动耳(3d)固定设置在安装架(3c2)一侧四角。
7.根据权利要求1所述的一种转向机衬套压入机,其特征在于,直线驱动机构(4)包括有直线驱动器(4a)、升降板(4b)、第一导向杆(4c)、活动板(4d)和第一弹簧(4e),直线驱动器(4a)工作端贯穿立架(1b)顶端与升降板(4b)固定顶端固定连接,升降板(4b)顶部两端设置有垂直贯穿立架(1b)底端的导柱(4b1),第一导向杆(4c)竖直设置在升降板(4b)底端四角,第一导向杆(4c)垂直贯穿活动板(4d)四角,活动板(4d)与第一导向杆(4c)滑动配合,第一导向杆(4c)底端同轴设置有第一限位块(4c1),第一弹簧(4e)套设在第一导向杆(4c)上,第一弹簧(4e)两端分别抵接在升降板(4b)底端和活动板(4d)顶端,活动板(4d)上设置有通孔(4d1),通孔(4d1)顶端同轴设置有定位圈(4d2),通孔(4d1)与底部卡具(2)工作端同轴;
内扩张卡具(5)与通孔(4d1)同轴固定设置在升降板(4b)底端。
8.根据权利要求1所述的一种转向机衬套压入机,其特征在于,内扩张卡具(5)包括有三爪手指气缸(5a)、夹爪杆(5b)、第二导柱(5c)、抵接块(5d)和第二弹簧(5e),第二弹簧(5e)工作端竖直朝向底部卡具(2)设置在升降板(4b)底端,夹爪杆(5b)沿轴向均布在三爪手指气缸(5a)的工作夹爪底端,夹爪杆(5b)底端外侧设置有凹槽(5b1),第二导柱(5c)同轴向设置在夹爪杆(5b)底端两侧,第二导柱(5c)同轴贯穿抵接块(5d),抵接块(5d)与第二导柱(5c)滑动配合,第二导柱(5c)底端同轴设置有抵接块(5d),第二弹簧(5e)套设在第二导柱(5c)上,第二弹簧(5e)两端分别抵接在抵接块(5d)底端和第二限位块(5c1)顶端,定位触发件(7)设置在夹爪杆(5b)一侧。
9.根据权利要求1所述的一种转向机衬套压入机,其特征在于,座架(1a)底端还设置有第二支架(1a2),座架(1a)顶端设置有与第二支架(1a2)同轴的导向架(1a3);定位检测件(6)包括有第二螺纹杆(6a)、第二固定螺母(6b)、行程开关(6c)和第三弹簧(6d),第二螺纹杆(6a)同轴插接在第二支架(1a2)和导向架(1a3)上,第二螺纹杆(6a)顶端同轴设置有限位圈(6a1),第三弹簧(6d)套设在第二螺纹杆(6a)上,第三弹簧(6d)两端分别抵接在限位圈(6a1)底端和导向架(1a3)顶端,第二固定螺母(6b)同轴拧接在第二螺纹杆(6a)底端,第二固定螺母(6b)顶端抵接在导向架(1a3)底端,行程开关(6c)同轴设置在第二螺纹杆(6a)顶端,行程开关(6c)工作端同轴朝向定位触发件(7)。
10.根据权利要求1所述的一种转向机衬套压入机,其特征在于,定位触发件(7)包括有第三连杆(7a)和抵接柱(7b),第三连杆(7a)两端分别与夹爪杆(5b)内侧和抵接柱(7b)外圆周面铰接,抵接柱(7b)同轴朝向定位检测件(6)工作端。