1.衬套压入机构，包括零件支撑单元、位于零件支撑单元上方的压入单元、位于零件支撑单元旁侧的衬套供给单元，其特征在于：衬套供给单元包括衬套支撑柱(21)和衬套移位机构(22)，衬套移位机构能够将衬套支撑柱上的衬套转移至定位在零件支撑单元上的连杆类零件(90)的连接孔位(91)的正上方。

2.如权利要求1所述的衬套压入机构，其特征在于：衬套支撑柱(21)的顶部开设衬套定位孔(210)，衬套移位机构(22)包括活塞能够平移的第一气缸(221)、安装在第一气缸活塞上的平移架(223)、安装在平移架上且活塞能够升降的第二气缸(224)、与第二气缸的活塞连接的夹爪气缸(225)。

3.如权利要求1所述的衬套压入机构，其特征在于：零件支撑单元包括设有中心导向孔的立柱(31)、配合在中心导向孔中的柱塞(32)、安装在柱塞顶部的上顶件(33)、与柱塞底部连接且能够驱动柱塞升降的第三气缸(34)。

4.如权利要求1所述的衬套压入机构，其特征在于：零件支撑单元的上方设有检测机构(40)，检测机构位于压入单元的旁侧，检测机构包括安装在检测座(41)上的检测头(42)和传感器(43)，以及驱动检测座升降的第四气缸(44)，检测头与检测座活动配合，检测头的底端向下突出检测座，能够与定位在零件支撑单元上的连杆类零件上的检测孔(92)配合，检测头的顶端能够向上突出检测座，传感器能够检测到检测头向上突出检测座的部分。

5.如权利要求4所述的衬套压入机构，其特征在于：两个零件支撑单元左右设置，两个压入单元左右设置，两个衬套供给单元左右设置，一个检测机构(40)位于两个压入单元之间。