1.一种轮履复合式移动机器人底盘，包括机架(4)，其特征在于，机架(4)内侧设置切换所述轮履复合式移动机器人底盘移动模式的移动模式切换机构(1)，机架(4)两侧设置驱动所述轮履复合式移动机器人底盘行走的履带式行走机构(2)，机架(4)上方设置调平所述轮履复合式移动机器人底盘搭载平台的搭载平台调平机构(3)。

2.根据权利要求1所述的轮履复合式移动机器人底盘，其特征在于，所述移动模式切换机构(1)包括越野车轮(11)、摆杆(12)、推杆(13)、固定杆(14)、缸体(15)，越野车轮(11)安装于摆杆(12)上，摆杆(12)一端与固定杆(14)连接，摆杆(12)另一端与推杆(13)铰接，固定杆(14)安装于所述机架(4)下方，缸体(15)与推杆(13)嵌套配合，缸体(15)一端与机架(4)铰接。

3.根据权利要求1所述的轮履复合式移动机器人底盘，其特征在于，所述搭载平台自动调平机构(3)包括搭载平台(31)、底板(32)、导轨(33)、双轴倾角传感器(38)、剪叉式升降组件，搭载平台(31)铰接于剪叉式升降组件上，导轨(33)安装于底板(32)上，双轴倾角传感器(38)安装于搭载平台(31)下方正中位置。

4.根据权利要求3所述的轮履复合式移动机器人底盘，其特征在于，所述剪叉式升降组件包括剪叉式支撑杆(34)、滚轮(35)、移动块(36)、固定块(37)、丝杠(30)，固定块(37)安装于底板(32)上，固定块(37)设有通孔，丝杠(30)穿过固定块(37)通孔，移动块(36)与丝杠(30)连接，滚轮(35)安装于移动块(36)上。

5.根据权利要求4所述的轮履复合式移动机器人底盘，其特征在于，所述搭载平台(31)四角设有球型套筒(39)，所述剪叉式升降组件还包括球型支撑杆(3A)、压簧(3B)、支撑套筒(3C)，球型支撑杆(3A)球头端铰接于球型套筒(39)内，另一端嵌入支撑套筒(3C)内部，球型支撑杆(3A)与支撑套筒(3C)通过压簧(3B)连接。

6.根据权利要求2所述的轮履复合式移动机器人底盘，其特征在于，所述机架(4)包括底盘外壳(41)、预置接头(42)，预置接头(42)与底盘外壳(41)内部连接，底盘外壳(41)内部设置控制柜(43)，控制柜(43)内安装中央控制系统(5)。

7.根据权利要求1所述的轮履复合式移动机器人底盘，其特征在于，所述履带式行走机构(2)包括通用履带组件、悬挂减震组件(25)，通用履带组件包括辅助轮(24)，辅助轮(24)安装在悬挂减震组件(25)的末端。

8.根据权利要求7所述的轮履复合式移动机器人底盘，其特征在于，所述悬挂减震组件(25)包括摆动辐杆(251)、底盘支撑轴(255)、转动连杆(252)、弹性伸缩连杆(253)、减震弹簧(254)，摆动辐杆(251)与底盘支撑轴(255)相连接，弹性伸缩连杆(253)与摆动辐杆(251)通过减震弹簧(254)连接，摆动辐杆(251)与转动连杆(252)通过减震弹簧(254)连接，转动连杆(252)一端连接辅助轮(24)。

9.根据权利要求8所述的轮履复合式移动机器人底盘，其特征在于，所述弹性伸缩连杆(253)包括伸缩杆(2533)、弹簧(2532)和伸缩套筒(2531)，伸缩套筒(2531)与所述摆动辐杆(251)铰接，弹簧(2532)安装在伸缩套筒(2531)内，伸缩杆(2533)一端与伸缩套筒(2531)连接，另一端与所述转动连杆(252)铰接。

10.根据权利要求7所述的轮履复合式移动机器人底盘，其特征在于，

所述通用履带组件还包括履带(21)、主驱动轮(22)、次驱动轮(24)，

主驱动轮(22)、次驱动轮(24)分别与履带(21)张紧连接。