1.一种植树机器人履带底盘，其特征在于：包括连接结构、履带组、控制单元；

所述连接结构包括连接杆、履带组连接杆，所述连接杆与履带组连接杆连接；

所述履带组有两个，分别位于连接杆的两端，其包括履带、支撑侧板、驱动轮、承重轮；

所述支撑侧板有两个，分别位于履带两侧，且两个支撑侧板通过铜柱连接；履带组连接杆安设在支撑侧板上；所述驱动轮包括3D打印件和环设在3D打印件上的环氧树脂环，该驱动轮在控制单元的步进电机作用下驱动履带运动；所述承重轮安设在一个支撑侧板上；

所述控制单元包括步进电机和控制芯片，所述控制芯片控制步进电机工作，从而带动履带运动。

2.根据权利要求1所述的植树机器人履带底盘，其特征在于：所述3D打印件包括驱动轮本体和位于驱动轮本体上的齿，该齿与履带上的齿相适配。

3.根据权利要求1所述的植树机器人履带底盘，其特征在于：所述承重轮包括带轴承的环氧树脂板、铜柱；所述环氧树脂板有两个，通过铜柱连接，形成承重轮本体；所述承重轮本体通过承重轮光轴座和承重轮光轴固定在支撑侧板上。

4.根据权利要求3所述的植树机器人履带底盘，其特征在于：所述承重轮有多个，安设在支撑侧板下部。

5.根据权利要求1所述的植树机器人履带底盘，其特征在于：所述履带内侧设有放置承重轮，并对承重轮起到左右限位的沟槽。

6.根据权利要求1或5所述的植树机器人履带底盘，其特征在于：所述履带为XH方形齿同步带。

7.根据权利要求1所述的植树机器人履带底盘，其特征在于：所述连接杆通过角码和梯形螺母与履带组连接杆连接；所述履带组连接杆通过梯形螺母与支撑侧板连接。

8.根据权利要求1所述的植树机器人履带底盘，其特征在于：所述步进电机通过梅花联轴器与驱动轮连接；所述控制芯片通过安设在支撑侧板上的电子罗盘和红外编码盘传来的数据控制步进电机工作，进而控制履带运行的速度和方向。

9.根据权利要求1或8所述的植树机器人履带底盘，其特征在于：所述步进电机和控制芯片置于箱体内。

10.根据权利要求1所述的植树机器人履带底盘，其特征在于：所述连接杆有两根，且平行设置。