1.基于IEEE 1588精密时钟协议的线性拓扑从节点同步方法，其特征是具体步骤如下：步骤一，从节点1到从节点n‑1接受来自主节点的PTP报文，转发PTP报文至下一级；

步骤二，从节点1到从节点n‑1接受来自从节点n的PTP报文，转发PTP报文至上一级；

步骤三，从节点1到从节点n对往返时间取平均值得到平均链路延时；

步骤四，根据平均传输延时计算主从时钟偏移；

步骤五，进行动态频率补偿计算。

2.根据权利要求1所述的基于IEEE 1588精密时钟协议的线性拓扑从节点同步方法，其特征在于：步骤一和步骤二中，从节点1到从节点n的数据转发，具有相同的内部处理延时。

3.根据权利要求1或2所述的基于IEEE 1588精密时钟协议的线性拓扑从节点同步方法，其特征在于：步骤三中，计算主从平均链路延时公式为：公式(1)中，Mean_delay 1表示第一个从节点与主节点的平均链路延时，公式(2)中，Mean_delay 2表示第二个从节点与主节点的平均链路延时，公式(3)中，Mean_delay n表示第n个从节点与主节点的平均链路延时；T1表示主节点设备发送Sync报文的时间戳，Tn2为第n个从节点接收到Sync报文的时间戳，Tn3为第n个从节点发送Delay_req报文的时间戳，T4为主节点设备接收到Delay_req报文的时间戳。

4.根据权利要求3所述的基于IEEE 1588精密时钟协议的线性拓扑从节点同步方法，其特征在于：步骤四中，计算时钟偏移的公式为：Offset＝Tn2‑T1‑Mean_delay n                         (4)公式(4)中，Tn2为第n个从节点接收到Sync报文的时间戳，T1表示主节点设备发送Sync报文的时间戳，Mean_delay n表示第n个从节点的平均传输延时。

5.根据权利要求4所述的基于IEEE 1588精密时钟协议的线性拓扑从节点同步方法，其特征在于：步骤五中，动态频率补偿计算公式为：MCC＝T2M1‑T1M1                                                       (5)SCC＝T2S1‑T1S1                                                          (6)MSC＝|MCC‑SCC|                                                   (7)γ＝SCC/MSC                                                         (8)公式(5)中，MCC表示主时钟发送间隔，T2M1表示主时钟第n+1次发送Sync报文的时间戳，T1M1表示主时钟第n次发送Sync报文的时间戳；公式(6)中，SCC表示从时钟接收到的时间间隔，T2S1表示从时钟第n+1次接受Sync报文的时间戳，T1S1表示从时钟第n次接受Sync报文的时间戳；公式(7)中，MSC表示主从时钟发送间隔的时钟偏差，公式(8)中，γ表示主从时钟的时间比率。

6.根据权利要求5所述的基于IEEE 1588精密时钟协议的线性拓扑从节点同步方法，其特征在于：判断MSC的值，若最高位为1，说明主时钟频率高于从时钟频率，则从时钟的ns计数器每增加γ值时减1，反之，ns计数器就加1。

7.基于权利要求1‑6任一项所述的线性拓扑从节点同步方法的系统，其特征是包括如下模块：数据解析模块：用于解析PTP报文；

数据转发模块：转发PTP报文；

平均链路延时计算模块：对从节点1到从节点n往返时间取平均值得到平均链路延时；

时钟偏移计算模块：根据平均传输延时计算主从时钟偏移；

频率补偿计算模块：进行动态频率补偿计算。