1.一种自走式西兰花根叶果联合收获分离装置，其特征在于，包括直角转弯夹持输送轨道(1)、剥叶去皮辊组(2)、螺旋碎叶还田装置(3)、茎果切割分离装置(4)、底盘行走装置(5)和切割收获装置(6)；

所述底盘行走装置(5)上安装切割收获装置(6)，用于收获带根叶果的西兰花；所述直角转弯夹持输送轨道(1)位于输送切割收获装置(6)的输出端；所述剥叶去皮辊组(2)位于直角转弯夹持输送轨道(1)两侧位置，用于西兰花剥叶去皮；所述螺旋碎叶还田装置(3)位于剥叶去皮辊组(2)两侧位置；所述茎果切割分离装置(4)位于直角转弯夹持输送轨道(1)输出端，用于西兰花的茎果分离；

所述直角转弯夹持输送轨道(1)包括两条输送装置，两条输送装置之间的间隙为夹持输送通道，且所述夹持输送通道的宽度小于西兰花果的直径，用于夹持输送西兰花根叶果；

每一输送装置包括主动转辊(101)、伺服电机(102)、第一直线段输送带(103)、连接辊、曲线段输送带(107)、第二直线段输送带(110)和被动转辊(111)；所述主动转辊(101)与伺服电机(102)连接；所述主动转辊(101)与被动转辊(111)之间通过输送带传动；所述主动转辊(101)位于输送切割收获装置(6)的输出端，所述被动转辊(111)位于所述茎果切割分离装置(4)输入端；所述主动转辊(101)与被动转辊(111)之间设有若干连接辊，用于支撑输送带；所述输送带包括第一直线段输送带(103)、第二直线段输送带(110)和曲线段输送带(107)；所述第一直线段输送带(103)与第二直线段输送带(110)之间设有曲线段输送带(107)；所述第一直线段输送带(103)或第二直线段输送带(110)或曲线段输送带(107)上至少通过1个连接辊支撑。

2.根据权利要求1所述的自走式西兰花根叶果联合收获分离装置，其特征在于，两条所述输送装置之间安装同步器，用于保持两条所述输送装置的输送带输送速度同步。

3.根据权利要求1所述的自走式西兰花根叶果联合收获分离装置，其特征在于，所述剥叶去皮辊组(2)包括剥叶辊主动轴(202)、辊组支架、滚筒螺旋转片A(209)、滚筒螺旋转片B(210)、辊组隔板(211)和剥叶辊从动轴(215)；所述辊组支架由辊组角连接架(207)、辊组上支架(206)和辊组竖架(208)构成钢结构框架；所述辊组支架安装在底盘行走装置(5)上；所述辊组支架上安装若干去皮辊组件，相邻所述皮辊组件之间通过辊组隔板(211)分隔；所述皮辊组件包括滚筒螺旋转片A(209)、剥叶辊主动轴(202)、剥叶辊从动轴(215)和滚筒螺旋转片B(210)；所述剥叶辊主动轴(202)和剥叶辊从动轴(215)分别上安装滚筒螺旋转片A(209)和滚筒螺旋转片B(210)，所述剥叶辊主动轴(202)和剥叶辊从动轴(215)分别支撑在辊组支架上，所述剥叶辊主动轴(202)与剥叶辊从动轴(215)之间通过齿轮啮合传动；相邻所述皮辊组件的剥叶辊主动轴(202)之间通过带传动连接。

4.根据权利要求3所述的自走式西兰花根叶果联合收获分离装置，其特征在于，所述剥叶辊主动轴(202)或剥叶辊从动轴(215)上的滚筒螺旋转片A(209)和滚筒螺旋转片B(210)交错分布；所述剥叶辊主动轴(202)或剥叶辊从动轴(215)上的滚筒螺旋转片B(210)与所述剥叶辊主动轴(202)或剥叶辊从动轴(215)上的滚筒螺旋转片A(209)相对应。

5.根据权利要求4所述的自走式西兰花根叶果联合收获分离装置，其特征在于，所述滚筒螺旋转片A(209)为旋转圆片式转片；所述滚筒螺旋转片B(210)为凸起方块式转片；在旋转过程中通过所述旋转圆片与所述方块凸起的挤压将西兰花周围的叶片卷入去除。

6.根据权利要求1所述的自走式西兰花根叶果联合收获分离装置，其特征在于，所述螺旋碎叶还田装置(3)包括碎叶辊刀架(301)、从动轴(306)、主动轴(308)、液压推杆(310)和碎叶辊底架(311)；所述碎叶辊刀架(301)安装在碎叶辊底架(311)上方；所述碎叶辊底架(311)两侧支板分别与液压推杆(310)连接，用于改变碎叶辊底架(311)倾斜角度；所述碎叶辊刀架(301)内安装若干螺旋碎叶单元，相邻所述螺旋碎叶单元通过隔板分隔；所述螺旋碎叶单元包括主动轴(308)和从动轴(306)；所述主动轴(308)和从动轴(306)分别支撑在碎叶辊刀架(301)内，所述主动轴(308)与从动轴(306)通过齿轮啮合，相邻所述螺旋碎叶单元的主动轴(308)之间通过带传动连接；所述主动轴(308)上设有第一螺旋碎叶刀片(312‑1)，所述从动轴(306)上设有第二螺旋碎叶刀片(312‑2)，所述第一螺旋碎叶刀片(312‑1)的螺旋方向与第二螺旋碎叶刀片(312‑2)的螺旋方向相反。

7.根据权利要求6所述的自走式西兰花根叶果联合收获分离装置，其特征在于，所述第一螺旋碎叶刀片(312‑1)与第二螺旋碎叶刀片(312‑2)的转动方向相反；所述第一螺旋碎叶刀片(312‑1)或第二螺旋碎叶刀片(312‑2)的刀片最大直径为60mm；所述液压推杆(310)控制碎叶辊底架(311)与竖直面倾斜角度为20°～60°，当工作时使碎叶辊底架(311)与与竖直面夹角为45～60°。

8.根据权利要求1所述的自走式西兰花根叶果联合收获分离装置，其特征在于，所述茎果切割分离装置(4)包括西兰花果筐(401)、连接轨道(402)、竖直支架(403)、水平滑板(404)、轨道式分离器(405)、旋转割刀(406)、落果装置(407)和尾菜筐(408)；所述连接轨道(402)一端与直角转弯夹持输送轨道(1)输出端连接；所述连接轨道(402)另一端与落果装置(407)连接，用于将西兰花果传入落果装置(407)中；所述水平滑板(404)通过四根竖直支架(403)与底盘行走装置(5)相连，所述旋转割刀(406)位于水平滑板(404)下方，且所述旋转割刀(406)位于落果装置(407)连接处正下方，用于切割西兰花使其花果与尾菜分离；所述尾菜筐(408)位于落果装置(407)正下方，且所述尾菜筐(408)安装在底盘行走装置(5)上方；所述轨道式分离器(405)安装在水平滑板(404)下方，且所述轨道式分离器(405)与水平滑板(404)间隔一个旋转割刀(406)的厚度，所述西兰花果筐(401)位于轨道式分离器(405)出口端下方并固定于底盘行走装置(5)上方。

9.根据权利要求3所述的自走式西兰花根叶果联合收获分离装置，其特征在于，在直角转弯夹持输送轨道(1)外侧分布7～8组皮辊组件；在直角转弯夹持输送轨道(1)内侧分布5～6组皮辊组件；在曲线段输送带(107)附近的皮辊组件与曲线段输送带(107)运动轨迹相切。