1.一种自走式西兰花高效低损伤联合收获机，其特征在于，包括切割输送装置(1)、一级缓冲装置(2)、一级去叶装置(3)、二级缓冲装置(4)、二级去叶装置(5)、分拣台(6)和底盘行走装置(7)；

所述切割输送装置(1)、一级缓冲装置(2)、一级去叶装置(3)、二级缓冲装置(4)、二级去叶装置(5)和分拣台(6)均设置在底盘行走装置(7)上；

所述切割输送装置(1)、一级缓冲装置(2)、一级去叶装置(3)、二级缓冲装置(4)从行走方向往后依次布置，二级去叶装置(5)位于二级缓冲装置(4)的末端一侧，分拣台(6)位于二级去叶装置(5)的后方；所述切割输送装置(1)用于切割西兰花茎秆和输送西兰花球到一级缓冲装置(2)处；一级缓冲装置(2)用于将西兰花球缓慢运送至一级去叶装置(3)，一级去叶装置(3)用于夹持西兰花球向后运送，并去除西兰花球平行于行走方向的侧枝与叶子，将西兰花球输送至二级缓冲装置(4)；二级缓冲装置(4)用于将西兰花球缓慢运送至二级去叶装置(5)，二级去叶装置(5)用于夹持西兰花球向后运送，并去除西兰花球垂直于行走方向的侧枝与叶子，将西兰花球输送至分拣台(6)。

2.根据权利要求1所述的自走式西兰花高效低损伤联合收获机，其特征在于，所述一级缓冲装置(2)包括一级滑梁(201)、一级锥齿轮箱(202)、一级螺旋滚筒(203)、第一螺纹(204)、一级缓冲装置挡板(205)、一级主动链轮(206)和一级从动链轮(207)；

两个所述一级滑梁(201)倾斜对称布置在切割输送装置(1)的后方，两个一级螺旋滚筒(203)对称布置在两个所述一级滑梁(201)的后方，一级缓冲装置挡板(205)布置在一级螺旋滚筒(203)的后方；两个一级螺旋滚筒(203)一端分别与一级主动链轮(206)、一级从动链轮(207)连接，一级主动链轮(206)与一级锥齿轮箱(202)连接，另一端分别与一级缓冲装置挡板(205)连接，两个一级滑梁(201)之间设有第一通道，用于将切割运送来的西兰花球缓慢运送到一级螺旋滚筒(203)；一级锥齿轮箱(202)用于驱动一级主动链轮(206)转动，一级主动链轮(206)带动一级从动链轮(207)转动，从而使得两个一级螺旋滚筒(203)反向旋转，一级螺旋滚筒(203)的表面设有第一螺纹(204)，用于将西兰花球输送至一级去叶装置(3)。

3.根据权利要求1所述的自走式西兰花高效低损伤联合收获机，其特征在于，所述一级去叶装置(3)包括对称布置的一级去叶机构，每个一级去叶机构均包括一级夹持半圆弧(301)、一级去叶装置环形导轨(302)、一级夹持半圆弧固定片(303)、一级夹持机构传动链条(304)、一级往复式割刀(306)、一级夹持装置传动链轮(307)和第一往复驱动机构；

一级夹持机构传动链条(304)布置在一级去叶装置环形导轨(302)的内侧，一级夹持机构传动链条(304)的圆周上设有若干个一级夹持半圆弧(301)，一级夹持半圆弧(301)由一级夹持机构传动链条(304)带动能够沿一级去叶装置环形导轨(302)滑动；所述一级夹持装置传动链轮(307)安装在一级去叶装置环形导轨(302)两端的内侧，与一级夹持机构传动链条(304)连接；两个对称布置的一级去叶装置环形导轨(302)之间设有第二通道，且两个一级去叶装置环形导轨(302)上的一级夹持半圆弧(301)在经过第二通道的入口时成对组合形成圆弧夹持机构，在第二通道的出口处分开，用于夹持一级缓冲装置(2)输送过来的西兰花球，经过第二通道输送至二级缓冲装置(4)；

两个一级往复式割刀(306)对称设置第二通道的下方，一级往复式割刀(306)与第一往复驱动机构，第一往复驱动机构使得一级往复式割刀(306)水平往复运动，用于去除西兰花球平行于行走方向的侧枝与叶子。

4.根据权利要求3所述的自走式西兰花高效低损伤联合收获机，其特征在于，所述一级夹持半圆弧(301)通过一级夹持半圆弧固定片(303)与一级夹持机构传动链条(304)连接；

一级夹持半圆弧固定片(303)上设有限位凹槽，能够沿一级去叶装置环形导轨(302)滑动。

5.根据权利要求3所述的自走式西兰花高效低损伤联合收获机，其特征在于，所述第一往复驱动机构包括一级往复式切割凸轮机构(305)、一级凸轮机构固定板(308)和一级凸轮机构传动链轮(309)；

所述一级往复式割刀(306)通过凸轮滑块与一级往复式切割凸轮机构(305)的凹槽连接，一级往复式切割凸轮机构(305)的轴两端分别设有轴承，轴承安装在一级凸轮机构固定板(308)上，一级凸轮机构固定板(308)安装在一级去叶装置的支架上，一级往复式切割凸轮机构(305)的轴上设有一级凸轮机构传动链轮(309)，一级凸轮机构传动链轮(309)与第一驱动机构连接，一级往复式切割凸轮机构(305)使得一级往复式割刀(306)往复运动，用于去除西兰花球平行于行走方向的侧枝与叶子。

6.根据权利要求1所述的自走式西兰花高效低损伤联合收获机，其特征在于，所述二级缓冲装置(4)包括二级滑梁(401)、二级锥齿轮箱(402)、二级螺旋滚筒(403)、第二螺纹(404)、二级缓冲装置挡板(405)、二级主动链轮(406)和二级从动链轮(407)；

两个所述二级滑梁(401)倾斜对称布置在切割输送装置(1)的后方，两个二级螺旋滚筒(403)对称布置在两个所述二级滑梁(401)的后方，二级缓冲装置挡板(405)布置在二级螺旋滚筒(403)的后方；两个二级螺旋滚筒(403)一端分别与二级主动链轮(406)、二级从动链轮(407)连接，二级主动链轮(406)与二级锥齿轮箱(402)连接，另一端分别与二级缓冲装置挡板(405)连接；两个二级滑梁(401)之间设有第三通道，用于将切割运送来的西兰花球缓慢运送到二级螺旋滚筒(403)；二级锥齿轮箱(402)用于驱动二级主动链轮(406)转动，二级主动链轮(406)带动二级从动链轮(407)转动，从而使得两个二级螺旋滚筒(403)反向旋转，二级螺旋滚筒(403)的表面设有第二螺纹(404)，将西兰花球输送至二级去叶装置(5)。

7.根据权利要求1所述的自走式西兰花高效低损伤联合收获机，其特征在于，所述二级去叶装置(5)包括对称布置的二级去叶机构，每个二级去叶机构均包括二级夹持半圆弧(501)、二级去叶装置环形导轨(502)、二级夹持半圆弧固定片(503)、二级夹持机构传动链条(504)、二级往复式割刀(506)、二级夹持装置传动链轮(507)和第二往复驱动机构；

二级夹持机构传动链条(504)布置在二级去叶装置环形导轨(502)的内侧，二级夹持机构传动链条(504)的圆周上设有若干个二级夹持半圆弧(501)，二级夹持半圆弧(501)由二级夹持机构传动链条(504)带动能够沿二级去叶装置环形导轨(502)滑动；所述二级夹持装置传动链轮(507)安装在二级去叶装置环形导轨(502)两端的内侧，与二级夹持机构传动链条(504)连接；两个对称布置的二级去叶装置环形导轨(502)之间设有第四通道，且两个二级去叶装置环形导轨(502)上的二级夹持半圆弧(501)在经过第四通道的入口时成对组合形成圆弧夹持机构，在第四通道的出口处分开，用于夹持二级缓冲装置(2)输送过来的西兰花球，经过第四通道输送至分拣台(6)；

两个二级往复式割刀(506)对称设置第四通道的下方，二级往复式割刀(506)与第二往复驱动机构，第二往复驱动机构使得二级往复式割刀(506)水平往复运动，用于去除西兰花球垂直于行走方向的侧枝与叶子。

8.根据权利要求7所述的自走式西兰花高效低损伤联合收获机，其特征在于，所述二级夹持半圆弧(501)通过二级夹持半圆弧固定片(503)与二级夹持机构传动链条(504)连接；

二级夹持半圆弧固定片(503)上设有限位凹槽，能够沿二级去叶装置环形导轨(502)滑动。

9.根据权利要求7所述的自走式西兰花高效低损伤联合收获机，其特征在于，所述第二往复驱动机构包括二级往复式切割凸轮机构(505)、二级凸轮机构固定板(508)和二级凸轮机构传动链轮(509)；

二级往复式割刀(506)通过凸轮滑块与二级往复式切割凸轮机构(505)的凹槽连接，二级往复式切割凸轮机构(505)的轴两端分别设有轴承，轴承安装在二级凸轮机构固定板(508)上，二级凸轮机构固定板(508)安装在二级去叶装置的支架上，二级往复式切割凸轮机构(505)的轴上设有二级凸轮机构传动链轮(509)，二级凸轮机构传动链轮(509)与驱动机构连接，二级往复式切割凸轮机构(505)使得二级往复式割刀(506)往复运动，用于去除西兰花球垂直于行走方向的侧枝与叶子。

10.一种根据权利要求1‑9任意一项所述的自走式西兰花高效低损伤联合收获机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

所述切割输送装置(1)切割西兰花茎秆并将西兰花球输送到一级缓冲装置(2)处；西兰花球沿一级缓冲装置(2)的两个一级滑梁(201)的第一通道滑落至一级螺旋滚筒(203)，第一螺纹(204)，将西兰花球输送至一级缓冲装置挡板(205)，一级去叶装置(3)的一级夹持半圆弧(301)在经过第二通道的入口时成对组合形成圆弧，在第二通道的出口处分开，将一级缓冲装置挡板(205)处的西兰花球夹持经过第二通道输送至二级缓冲装置(4)，且第二通道的下方的第一往复驱动机构使得一级往复式割刀(306)水平往复运动，去除西兰花球平行于行走方向的侧枝与叶子；西兰花球继续沿着二级缓冲装置(4)的二级滑梁(401)的第三通道滑落至二级螺旋滚筒(403)，第二螺纹(404)将西兰花球输送至二级缓冲装置挡板(405)，二级去叶装置(5)的二级夹持半圆弧(501)在经过第四通道的入口时成对组合形成圆弧，在第二通道的出口处分开，将一级缓冲装置挡板(205)处的西兰花球夹持经过第四通道输送至分拣台(6)，且第四通道的下方的第二往复驱动机构使得二级往复式割刀(506)水平往复运动，去除西兰花球垂直于行走方向的侧枝与叶子。