1.一种油茶果旋转采摘装置，其特征在于：包括基座（1）、外筛网（2）和内辊子（3），所述外筛网（2）以能沿第一环形路径运动的方式安装在基座（1）上，所述内辊子（3）以能沿第二环形路径运动的方式安装在基座（1）上，所述第一环形路径和第二环形路径均以相对于基座（1）固定的一预设轴线为轴心，且第一环形路径的直径大于第二环形路径的直径以使所述内辊子（3）和外筛网（2）之间始终留有间隙，所述基座（1）上安装有用于驱动外筛网（2）和内辊子（3）同向差速运动的驱动组件（4）；所述驱动组件（4）包含驱动机构，所述驱动组件（4）为行星轮系式驱动组件，所述行星轮系式驱动组件包括固定安装在所述基座（1）上的定齿轮（41）、套设在所述定齿轮（41）外的内齿圈（42）以及与所述定齿轮（41）和内齿圈（42）啮合的多个动齿轮（43），所述外筛网（2）安装在所述内齿圈（42）上，所述内辊子（3）固定安装在其中一个动齿轮（43）上，所述驱动组件（4）还包括用于驱动内齿圈（42）转动的驱动部件。

2.根据权利要求1所述的油茶果旋转采摘装置，其特征在于：所述内辊子（3）为绕自身轴线转动设置的筒状结构，且筒状结构的自身轴线平行于所述预设轴线，所述内辊子（3）还连接有用于驱动内辊子（3）绕自身轴线转动的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的油茶果旋转采摘装置，其特征在于：所述筒状结构的筒壁由筛网片围成。

4.根据权利要求1所述的油茶果旋转采摘装置，其特征在于：所述内齿圈（42）上固定连接有用于与驱动部件连接的齿轮盘（421），所述外筛网（2）上固定连接有外置板（21），所述外置板（21）安装在所述齿轮盘（421）上，所述外置板（21）的一侧与所述内齿圈（42）抵接。

5.根据权利要求4所述的油茶果旋转采摘装置，其特征在于：所述基座（1）设为固定轴，所述固定轴穿过所述齿轮盘（421）与所述定齿轮（41）固定连接，所述齿轮盘（421）绕所述固定轴转动。

6.根据权利要求1所述的油茶果旋转采摘装置，其特征在于：所述动齿轮（43）在所述定齿轮（41）的外周均匀间隔布置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的油茶果旋转采摘装置，其特征在于：所述外筛网（2）设置成沿所述第一环形路径延伸布置且长度等于所述第一环形路径三分之一周长的圆弧形网。