1.一种油茶果的采摘装置,其特征在于,包括主体(1),主体(1)为开口的环形架,主体(1)沿着自身的环轴线进行伸展,主体(1)上端面外环上设有滑轨(2),滑轨(2)上设有若干个滑动机构,滑动机构与滑轨(2)连接处设有锁紧夹,滑动机构上设有连接杆(3),相邻的连接杆(3)之间通过油布(4)连接,主体(1)上端面还设有收缩机构,收缩机构为相似主体(1)形状的开口环形体,收缩机构位于主体(1)上端面内环上,主体(1)的内侧面设有锁紧机构,主体(1)的外侧面设有支撑架(5),支撑架(5)与主体(1)之间通过倾斜机构连接,支撑架(5)另一端与震动机构连接,震动机构另一端与工作机(6)连接,主体(1)的下端面设有平整机构,平整机构为相似主体(1)形状的开口环形体,平整机构的环轴线与主体(1)的环轴线共线,平整机构内设有带动平整架(7)伸缩的第二液压泵,收缩机构包括第四液压泵、收缩轴套(11)、收缩轴(12),收缩轴套(11)与主体(1)连接,收缩轴(12)位于收缩轴套(11)上方,第四液压泵位于收缩轴套(11)内,锁紧机构包括第五液压泵、锁紧轴(13),锁紧轴(13)与主体(1)的内侧面连接,第五液压泵位于主体(1)内,倾斜机构包括第六液压泵、倾斜轴套(14)、倾斜轴(15)、固定夹(16),倾斜轴套(14)与支撑架(5)连接,倾斜轴(15)与主体(1)连接,固定夹(16)位于倾斜轴套(14)与倾斜轴(15)之间,第六液压泵位于倾斜轴套(14)上方。
2.根据权利要求1所述的一种油茶果的采摘装置,其特征在于,主体(1)内设有带动环形架进行伸展的第一液压泵。
3.根据权利要求1所述的一种油茶果的采摘装置,其特征在于,平整架(7)的外侧面上设有若干个喷水头(8)。
4.根据权利要求1所述的一种油茶果的采摘装置,其特征在于,滑动机构包括第三液压泵、滑轨架(9)、固定架(10),滑轨架(9)与滑轨(2)连接,固定架(10)位于滑轨架(9)上方,第三液压泵位于固定架(10)内。
5.根据权利要求1所述的一种油茶果的采摘装置,其特征在于,震动机构包括第七液压泵、限位块(17)、震动架(18),震动架(18)与工作机(6)连接,限位块(17)位于震动架(18)两侧,限位块(17)与第七液压泵均位于工作机(6)上方。