1.基于组合电机控制系统的有刷直流电机，其特征在于，包括：主体(1)，支架(2)，所述支架(2)对应安装在主体(1)的居中下侧；圆杆a(3)，所述圆杆a(3)贯穿安装在支架(2)上；

圆杆b(4)，所述圆杆b(4)贯穿安装在支架(2)上；叶片(5)，所述叶片(5)的两侧顶端分别固定安装有圆杆a(3)和圆杆b(4)；圆环(6)，所述圆环(6)转动安装在支架(2)上；竖杆(7)，所述竖杆(7)竖向贯穿安装在支架(2)的后侧上端。

2.如权利要求1所述基于组合电机控制系统的有刷直流电机，其特征在于：所述主体(1)包括机体(101)，所述机体(101)对应安装在主体(1)的空心内侧。

3.如权利要求1所述基于组合电机控制系统的有刷直流电机，其特征在于：所述支架(2)包括支撑环(201)和定位块(202)，一对所述支撑环(201)分别固定安装在一对支架(2)的居中上侧；所述定位块(202)固定凸出安装在支撑环(201)的后侧外端面上。

4.如权利要求3所述基于组合电机控制系统的有刷直流电机，其特征在于：所述支架(2)还包括圆孔a(203)和滑槽(204)，两组所述圆孔a(203)分别开设在一对支撑环(201)的内侧端面上；所述滑槽(204)开设在后侧位置的支撑环(201)的内侧端面上。

5.如权利要求1所述基于组合电机控制系统的有刷直流电机，其特征在于：所述圆杆b(4)包括齿轮a(401)，所述齿轮a(401)固定安装在圆杆b(4)上。

6.如权利要求5所述基于组合电机控制系统的有刷直流电机，其特征在于：所述圆环(6)包括锯齿块a(601)和锯齿块b(602)，一组所述锯齿块a(601)分别环形排列并凸出固定安装在圆环(6)的前侧外端面上，且齿轮a(401)和锯齿块a(601)相啮合；一组所述锯齿块b(602)分别环形排列并凸出固定安装在圆环(6)的后侧外端面上。

7.如权利要求6所述基于组合电机控制系统的有刷直流电机，其特征在于：所述竖杆(7)包括齿轮b(701)和扇叶(702)，所述齿轮b(701)固定安装在竖杆(7)上，且齿轮b(701)和锯齿块b(602)相啮合；一组所述扇叶(702)分别环形排列安装在竖杆(7)的居中上侧。

8.如权利要求4所述基于组合电机控制系统的有刷直流电机，其特征在于：所述主体(1)分别对应安装在一对支撑环(201)的镂空内侧，且定位块(202)的居中内侧开设有圆孔b，且竖杆(7)竖向贯穿安装在定位块(202)开设的圆孔b中，竖杆(7)的下侧底部开设有圆孔c，且定位块(202)的侧壁上开设有圆孔d，竖杆(7)上的圆孔c和定位块(202)上的圆孔d相互对应，竖杆(7)的圆孔c和定位块(202)上的圆孔d中贯穿安装有圆杆c。

9.如权利要求8所述基于组合电机控制系统的有刷直流电机，其特征在于：一组所述圆杆a(3)分别对应贯穿安装在前侧位置的支撑环(201)开设的圆孔a(203)中，一组圆杆b(4)分别对应贯穿安装在后侧位置的支撑环(201)开设的圆孔a(203)中，且圆环(6)对应滑动安装在滑槽(204)上。