1.一种基于Petri网建模的柔性制造系统的加工时间计算方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、利用赋时Petri网对柔性制造系统进行建模，每个操作只对应一类加工资源，只有当工件开始进行下一步操作才会释放上一步操作使用的资源；

S2、按照工序序列计算每步工序对应资源的开始加工时间，以及对应的工件的预估完成时间；

S3、比较所有工件的预估完成时间，取最大值即为该工序序列的加工时间；

所述S2具体包括以下步骤：

S2.1、初始化工件时间集合J，令集合J＝{J1，J2，...，Jn}，其中Jk为第k个工件的预估完成时间，令所有Jk的值为0，代表所有工件还没有开始加工；

S2.2、初始化资源时间矩阵R，设置一个r行，c列的矩阵R，其中Rab代表第a类资源中的b个资源的加工时间，令矩阵R的所有元素为0，代表所有的资源都没有被占用；

S2.3、设置i＝0，代表判断到第i步工序，设置集合JU＝{JU1，JU2，...，JUn}，JUN＝{JUN1，JUN2，...，JUNn}，其中n为工件个数，JUk代表工件k为第JUk类工件，JUNk代表工件k为第JUk类工件中的第JUNk个工件，令集合JU和JUN中的每个值为0；

S2.4、令i＝i+1，判断i是否小于等于length，length为工序序列的长度，若i≤length，则进行步骤S2.5，否则进行步骤S3；

S2.5、设置user为当前工序用到的第几类资源，usenum为此类资源中加工时间最短的资源序号，设置timeuse为第user类资源中第usenum个资源的加工时间；

S2.6、比较当前工序加工工件的预估完成时间Jk和timeuse的大小，取其中较大的值设为stime；S2.7、判断timeuse是否小于第i个工序对应的工件k的预估完成时间Jk；若timeuse≤Jk，则进行步骤S2.8，否则进行步骤S2.9；

S2.8、找出user类资源中在满足加工时间小于Jk的条件下加工时间最大的资源，并将该加工时间最大的资源序号赋值给usenum，进行步骤S2.9；

S2.9、令Jk＝stime+worktime，worktime为当前工序对应的加工时间；判断JUk是否等于

0，若等于0，进行步骤S2.10，否则令R[JUk，JUNk]＝stime，进行步骤S2.10；

S2.10、判断第i步工序的是不是工件k的最后一个加工步骤，若是工件的最后一个加工步骤，进行步骤S2.11，若不是进行步骤S2.12；

S2.11、令R[user，usenum]＝Jk，进行步骤S2.4；

S2.12、令R[user，usenum]＝∞，令JUk＝user，JUNk＝usenum，进行步骤S2.4。

2.根据权利要求1所述的一种基于Petri网建模的柔性制造系统的加工时间计算方法，其特征在于，所述S1中的利用赋时Petri网对柔性制造系统进行建模的具体步骤为：利用3

Petri网子类SPN网对柔性制造系统进行建模：操作库所中的托肯数代表正在进行此操作的工件数，资源库所中的托肯数代表空闲的资源数，变迁代表着上一步操作的结束，以及下一步操作的开始，库所与变迁间的关系弧表示柔性制造系统中的规则，添加两类虚拟的操作库所Ps和Pf，Ps代表等待加工，Pf代表加工完成。

3.根据权利要求1所述的一种基于Petri网建模的柔性制造系统的加工时间计算方法，其特征在于，所述S3具体包括以下步骤：S3.1、设置makespan＝0，代表所有工件的预估完成时间中的最大完成时间，设置k＝0，代表判断到第k个工件；

S3.2、令k＝k+1，如果k>n，则判断完成进行步骤S3.4；否则，进行步骤S3.3；

S3.3、判断第k个工件的预估完成时间Jk是否大于makespan；如果第k个工件的预估完成时间Jk>makespan，则令makespan＝Jk，然后进行步骤S3.2，否则直接进行步骤S3.2；

S3.4、输出加工时间makespan。

4.根据权利要求1所述的一种基于Petri网建模的柔性制造系统的加工时间计算方法，其特征在于，所述S2.8具体包括以下步骤：S2.8.1、设置r＝0；

S2.8.2、令r＝r+1，若r小于等于user类资源的个数，进行步骤S2.8.3，否则进行步骤S2.9；S2.8.3、判断r是否满足R[user，r]>timeuse并且R[user，r]≤Jk；若不满足，则直接进行步骤S2.8.2，若满足，则令usenum＝r，然后进行步骤S2.8.2。