1.一种柔性直流电网直流线路波阻抗实时计算方法，其特征在于，具体步骤如下：首先，实时检测柔性直流电网信号测量点上的极电压和极电流，通过启动判据和方向判据获取和记录同直流母线上非故障线路信号测量点上正、负极电压UhP(t)、UhP(t)和极电流IhP(t)、IhN(t)；

其次，通过将测量值和稳态值做差，得到故障分量，并利用极模解耦矩阵将故障分量解耦，得到线模故障电压、电流和零模故障电压、电流，即：然后，利用同直流母线上非故障线路信号测量点上线模故障电压、电流和线模波阻抗的关系，并写成离散的形式，得到超定方程组，即：ΔIh1·Zc1＝ΔUh1

其中：

同理，将同直流母线上非故障线路信号测量点上零模故障电压、电流和零模波阻抗的关系写成离散形式的超定方程组，即：ΔIh0·Zc0＝ΔUh0

其中：

最后，再利用最小二乘法求解超定方程组，得到线模波阻抗和零模波阻抗的参数信息，即：T ‑1 T

Zc1＝(ΔIh1·ΔIh1) ·ΔIh1·ΔUh1T ‑1 T

Zc0＝(ΔIh0·ΔIh0) ·ΔIh0·ΔUh0从而，计算得到直流线路的自阻抗Zs＝(Zc0+Zc1)/2和互阻抗Zm＝(Zc0‑Zc1)/2；

所述启动判据为低压判据、电流变化率判据、电压变化率判据，启动判据用于区分正常运行状态和扰动状态；所述方向判据为FCLR上电压的极性、故障电流积分的正负、反向线模故障电压积分与正向线模故障电压积分的比值、反向线模电压与正向线模电压到达端口的时间差，方向判据用于区分同直流母线上的故障线路和非故障线路；

所述极电压、极电流的测量值是电压传感器、电流传感器实时测量得到的数值大小；所述稳态值是启动判据满足前M个时刻系统正常运行时传感器测量得到的数值大小，其中M>

1；在得到故障分量之后，利用极模解耦法解耦得到线模分量和零模分量，并分别求解。