1.一种结合回收功能及水下作业的水陆两栖无人船，包括下船体(1)，其特征在于，所述下船体(1)上表面内侧左右对称设置有满二叉树固定结构(16)，所述下船体(1)外部两侧对称设置有密闭腔体；

所述满二叉树固定结构(16)包括至少两对满二叉树爪，所述满二叉树爪外形呈“凸”字，满二叉树爪通过伸缩杆与下船体(1)连接。

2.根据权利要求1所述的结合回收功能及水下作业的水陆两栖无人船，其特征在于，所述密闭腔体内设置有履带，所述密闭腔体包括有类双体船片体(8)和包裹于类双体船片体(8)外围的膜层，所述类双体船片体(8)包括有用于形成密闭腔体的金属板，金属板设置有双层，内层金属板位于外层相邻金属板接触处，相邻金属板之间连接有嵌设于类双体船片体(8)内的弧形伸缩杆，所述金属板外层包裹有密封材料。

3.根据权利要求2所述的结合回收功能及水下作业的水陆两栖无人船，其特征在于，所述密闭腔体内还设置两个有用于下船体(1)行走的行走轮，两个所述行走轮通过履带(9)传动连接，所述行走轮和履带(9)位于类双体船片体(8)内部；所述密闭腔体内部通过导管与抽水泵(12)连接。

4.根据权利要求1所述的结合回收功能及水下作业的水陆两栖无人船，其特征在于，所述结合回收功能及水下作业的水陆两栖无人船还包括上船体(2)，所述上船体(2)和下船体(1)通过结合卡扣连接，所述下船体(1)上设置有辅助上船体(2)与下船体(1)结合的矫正轨道，所述上船体(2)还设置有沉浮系统；

所述结合卡扣包括位于上船体(2)船底外部两侧中部的卡扣环(18)，和位于下船体(1)与卡扣环(18)形状适配的卡扣钩(17)，所述矫正轨道包括左右对称设置于下船体(1)船首内侧中部的第二条形磁铁(20)，和左右对称设置于船尾内侧中部的两条第三条形磁铁(201)，所述上船体(2)船首位于中纵剖面处设置有与矫正轨道磁极相反的第一条形磁铁。

5.根据权利要求1所述的结合回收功能及水下作业的水陆两栖无人船，其特征在于，所述下船体(1)呈上凹下凸半蛋壳型，所述下船体(1)前端固定设置有第二摄像头(301)，所述下船体(1)尾部两侧分别设置有第二无轴螺旋桨(701)。

6.根据权利要求1所述的结合回收功能及水下作业的水陆两栖无人船，其特征在于，所述上船体(2)沿船体方向上凸下平，且上表面呈流线型结构，所述上船体(2)前端固定设置有第一摄像头(3)，所述上船体(2)上表面两侧设置有太阳能板(6)，所述上船体(2)内部位于第一磁铁后侧设置有远端操控WiFi模块(10)，所述远端操控WiFi模块(10)后端设置有用于无人船供能的电池。

7.根据权利要求1所述的结合回收功能及水下作业的水陆两栖无人船，其特征在于，所述上船体(2)设置有水冷循环与水质检测一体结构，所述水冷循环与水质检测一体结构包括有位于电池后端的水质检测箱(15)，所述上船体(2)前端两侧设置有鲨鳃状入水口(4)，所述下船体(1)后端两侧设置有鲨鳃状出水口(11)，所述水质检测箱(15)一端通过导管与鲨鳃状入水口(4)连接，所述水质检测箱(15)另一端通过导管与鲨鳃状出水口(11)连接。

8.根据权利要求4所述的结合回收功能及水下作业的水陆两栖无人船，其特征在于，所述沉浮系统包括位于水质检测箱(15)后端的抽水泵(12)，和连接于抽水泵(12)左右两侧的沉浮气罐(14)，所述沉浮气罐(14)与鲨鳃状出水口(11)连通。

9.根据权利要求1所述的结合回收功能及水下作业的水陆两栖无人船，其特征在于，所述上船体(2)尾部外端设置有第一无轴螺旋桨(7)，所述抽水泵(12)连接有电动机(13)且电动机(13)位于抽水泵(12)后侧，电动机(13)与第一无轴螺旋桨(7)连接。

10.根据权利要求1所述的结合回收功能及水下作业的水陆两栖无人船，其特征在于，所述下船体(1)的船首与船尾分别设置有詹氏钩(19)，所述位于船首的詹氏钩(19)设置在第二摄像头(301)的下方，位于船首的詹氏钩(19)与位于船尾的詹氏钩(19)到船底的垂直距离相等。