1.一种下水驳船摇臂自动回位作业方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)下水驳船摇臂通过转轴和与之配合的半圆底座与下水驳船的船尾铰接，所述转轴通过连接件安装在下水驳船摇臂底部中间，所述半圆底座安装在所述下水驳船尾部，所述转轴与所述半圆底座相匹配，所述下水驳船摇臂可绕转轴旋转，所述下水驳船摇臂的前端与所述下水驳船尾部用于输送导管架的滑道抵接，所述下水驳船摇臂上设有与所述滑道对接的滑轨，所述下水驳船摇臂为全封闭密封结构且内部充满氦气，在所述下水驳船摇臂的右侧顶部设有用于充放气的气阀，所述气阀与所述下水驳船摇臂密封连接，所述下水驳船的尾部的后侧设置有用于防止所述下水驳船摇臂磕碰所述下水驳船船体的防撞装置，所述防撞装置上设置有第一防碰垫，所述下水驳船的尾部的上侧与所述下水驳船摇臂相接触的位置设置有一层第二防碰垫，所述第一防碰垫、第二防碰垫均为橡胶垫，所述转轴处设置有扭簧，所述扭簧的两侧分别连接所述下水驳船摇臂转轴的连接件右下侧和所述下水驳船尾部上侧，所述扭簧下水作业前处于压缩状态，所述扭簧在所述下水驳船摇臂右端下侧与所述下水驳船尾部上端面呈45°夹角时为初始状态；

2)所述导管架沿所述下水驳船尾部的滑道滑行至所述下水驳船摇臂右端上部，并继续沿所述下水驳船摇臂上的滑轨向后滑行，当所述导管架滑行至所述下水驳船摇臂的中部附近时，在所述导管架重力和所述下水驳船摇臂自身重力的作用下，所述下水驳船摇臂便会绕着转轴旋转，进而带动所述导管架翻转；

3)所述导管架脱离所述下水驳船摇臂并落入水中，所述下水驳船摇臂继续旋转直至触碰所述防撞装置，所述下水驳船的尾部在下水作业过程中会出现尾倾现象，由于所述下水驳船摇臂为全封闭密封结构且内部充满氦气，在导管架脱离以后，在海水的阻力、海水提供的浮力力矩、氦气提供的升力和扭簧的拉力力矩作用下，所述下水驳船摇臂旋转的速度会渐渐变慢，直至停止旋转；

4)所述下水驳船恢复平衡，所述尾倾现象消失，所述尾倾现象消失的过程中产生的恢复力矩、海水对所述下水驳船摇臂产生的浮力力矩、氦气产生的升力以及扭簧的拉力力矩对所述下水驳船摇臂施加一向上的作用力，促使所述下水驳船摇臂绕着所述转轴反向旋转，由于所述下水驳船摇臂为全封闭密封结构且内部充满氦气，海水会对其产生巨大的浮力力矩，而氦气则会对其产生巨大的升力，从而利于所述下水驳船摇臂反向旋转，所述尾倾恢复力矩、水对所述下水驳船摇臂的浮 力力矩与扭簧的力矩之和大于所述下水驳船摇臂的自重力矩；

5)所述下水驳船摇臂在尾倾恢复力矩、浮力力矩和扭簧的拉力力矩的作用下向上旋转一定角度后，所述下水驳船摇臂的重心位置转移至所述转轴的右侧，所述下水驳船摇臂在自身重力、扭簧的拉力和旋转惯性的作用下继续旋转；

6)所述下水驳船摇臂继续旋转一定角度后，所述扭簧的拉力力矩变成阻力力矩，在所述扭簧的阻力力矩和氦气提供的升力的作用下，所述下水驳船摇臂的旋转速渐渐变慢，直至恢复至下水作业前的水平状态；

所述下水驳船摇臂右端设有半球形卡块，所述下水驳船与所述半球形卡块对应的位置处设有半球形卡槽，在下水作业前，所述半球形卡块位于所述半球形卡槽内，防止所述下水驳船摇臂右端与所述下水驳船尾部发生错位影响下水作业，半球形卡块和半球形卡槽配合使用，可以保证下水作业前后下水驳船摇臂右端与下水驳船尾部连接的稳定性，从而保证随时可以进行下水作业；

所述半球形卡块为球形钢珠露出所述下水驳船船体的部分，其与位于所述下水驳船尾部的凹槽和凹槽内的弹簧相配合，所述下水驳船位于所述球形钢珠左侧处有圆孔，所述圆孔的直径略小于所述球形钢珠的直径；

在下水驳船摇臂翻转完成下水作业，导管架脱离下水驳船摇臂落入水中之后，下水驳船摇臂在扭簧的拉力力矩、氦气的升力、海水的阻力作用下，旋转速度渐渐降低，从而减小对下水驳船的抨击，随后，下水驳船摇臂在下水驳船的尾倾恢复力矩、水对下水驳船摇臂的浮力力矩、扭簧的拉力力矩、氦气的升力及下水驳船摇臂自身重量力矩的作用下，自动发生翻转并恢复至下水作业前的水平状态，同时，在下水驳船摇臂接近水平状态时，在扭簧的阻力力矩和氦气的升力作用下，其旋转速度渐渐降低，从而降低对下水驳船的抨击。

2.根据权利要求1所述的下水驳船摇臂自动回位作业方法，其特征在于，下水作业时，当所述导管架滑动至所述下水驳船摇臂左侧时，所述下水驳船摇臂右端的所述半球形卡块向上脱离所述半球形卡槽；下水作业完成后，所述下水驳船摇臂回位接近水平状态时，在旋转惯性作用下，所述下水驳船摇臂右端的所述半球形卡块恢复到所述半球形卡槽内，保证所述下水驳船摇臂与所述下水驳船尾部连接的稳定性。