1.一种抗冲击复合滚柱活齿减速器，其特征在于：其包括同轴安装的激波器输入轴、活齿架输出轴、中心轮、输入端轴承端盖、输入轴端盖、输出轴端盖、输出端轴承端盖、输入端毛毡圈、输出端毛毡圈和复合滚柱，输入轴端盖及输出轴端盖分别与中心轮连接，活齿架输出轴伸出端与输出端轴承配合，活齿架输出轴齿槽端与轴承的外圈配合，轴承的内圈与激波器输入轴靠近椭圆激波器端配合，激波器输入轴伸出端与输入端轴承配合，输入端轴承端盖与激波器输入轴之间以及输出端轴承端盖与活齿架输出轴之间分别采用输入端毛毡圈、输出端毛毡圈进行密封，输入端轴承端盖与输入轴端盖以及输出端轴承端盖与输出轴端盖分别彼此连接，多个复合滚柱均匀分布在活齿架输出轴外侧的齿槽内，所述复合滚柱分别与激波器输入轴以及中心轮啮合传动从而带动活齿架输出轴输出动力；

所述复合滚柱包括内部多孔滚柱以及聚氨酯弹性体，所述内部多孔滚柱包括中心圆柱腔和两端的深穴结构，所述中心圆柱腔内部为正十二面体多孔结构并填充有所述聚氨酯弹性体；

所述中心轮为具有内齿形的圆盘，所述中心轮内部设置有圆环腔，所述圆环腔设置为正十二面体多孔结构并填充有液态石蜡复合相变材料；

所述活齿架输出轴内部靠近齿槽处设置有类花键型空腔，活齿架输出轴大端面处均匀分布有多个周向为圆弧面且侧面为平面的类梯形通孔，所述类梯形通孔与齿槽交错布置并均匀分布于活齿架输出轴大端面靠近啮合齿处，类花键孔和类梯形通孔内均设置有正十二面体多孔结构并填充有所述聚氨酯弹性体；

所述激波器输入轴的椭圆结构上设置有四个不规则通孔，各通孔周向连接筋宽度相等，该通孔周向弧面由靠近轴心处的圆形曲线及远离轴心的激波器输入轴椭圆廓线的等距线裁剪而成，通孔平行于轴线及垂直于轴线方向侧面为两个宽度不相等的平面，通孔内设置有正十二面体多孔结构并填充聚氨酯弹性体。

2.根据权利要求1所述的抗冲击复合滚柱活齿减速器，其特征在于：所述类花键孔、类梯形通孔以及激波器输入轴上设置的通孔的边角处均设置有倒角。

3.根据权利要求1所述的抗冲击复合滚柱活齿减速器，其特征在于：所述中心轮与输入轴端盖及输出轴端盖之间采用螺栓连接，所述中心轮端面处设置有定位止口，中心轮内腔沿平行于轴线方向截面呈凸字形。

4.根据权利要求3所述的抗冲击复合滚柱活齿减速器，其特征在于：输入轴端盖及输出轴端盖大直径端内部设置为圆环形空腔，所述圆环形空腔内部设置有正十二面体多孔结构并填充石蜡复合相变材料。

5.根据权利要求4所述的抗冲击复合滚柱活齿减速器，其特征在于：所述中心轮、输入轴端盖及输出轴端盖小直径端径向呈180°均匀设置两个螺栓孔，两个螺栓孔分别为第一螺栓孔和第二螺栓孔，所述第一螺栓孔作为填充石蜡复合相变材料的入口，所述第二螺栓孔作为观察孔。

6.根据权利要求5所述的抗冲击复合滚柱活齿减速器，其特征在于：石蜡复合相变材料填充完成后两个螺栓孔利用螺栓进行封堵。

7.根据权利要求6所述的抗冲击复合滚柱活齿减速器，其特征在于：所述第一螺栓孔和第二螺栓孔均具有一定深度，在该位置中心轮内腔沿平行于轴线方向截面呈凹字形。

8.根据权利要求5所述的抗冲击复合滚柱活齿减速器，其特征在于：所述第一螺栓孔和第二螺栓孔处沿输入轴端盖及输出轴端盖轴线方向设置有一段孔道，所述孔道与径向均布的两个螺栓孔连接位置沿平行于轴线方向的截面呈L型，所述孔道与输入轴端盖及输出轴端盖大直径端圆环形空腔相通。