1.一种柔性压力传感器的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、制备叉指电极层；

将具有叉指电极图案的丝印网版固定在印刷机上，将PET薄膜固定在印刷机底板上，调整印刷机底板高度，使PET薄膜与丝印网版紧紧贴合在一起，取适量导电银浆，将导电银浆倒在丝印网版上，用刮刀将银浆刮涂平整，取走丝印网版，将PET薄膜置于真空箱中烘干，使导电银浆完全固化，得到传感器的叉指电极层；

S2、制备压阻层；

在solidworks软件中设计金字塔形金属器件模型并进行金工制作，将制作好的金属模型进行表面清洁并干燥；将PDMS预置液缓缓倒在金属模具上，置入真空箱中，温度为80℃，

60min后固化成膜，取下PDMS膜，得到负模的金字塔微结构模板；

配置适量的TPU预置液，并称取质量分数为7%的炭黑粉末放入烧杯，磁力搅拌30min后，置于真空箱中60min去除气泡，得到制备压阻层的混合溶液；将混合溶液换换倒在金字塔微结构模板上，并置于水中20min，使压阻层充分固化；对固化后的压阻层进行表面吸湿，并将其固定在玻璃片上，置于真空箱中120min，温度为35℃，进行烘干，得到表面具有金字塔微结构的压阻层；

S3、封装传感器；

将压阻层没有微结构的一面与单面带有粘性的PI薄膜紧密贴合，利用PI薄膜将压阻层具有微结构的一面与电极层紧密贴合，利用导电银胶将导线和叉指电极的接线端子形成电气连接，柔性压力传感器制备完成。

2.根据权利要求1所述的一种柔性压力传感器的制备方法，其特征在于，所述具有叉指电极图案的丝印网版的制备方法为：首先在visio软件中设计叉指电极的形状，整体尺寸为

15mm×15mm，每个矩形叉指长为10mm，宽为1.8mm。

3.根据权利要求1所述的一种柔性压力传感器的制备方法，其特征在于，在所述S1中，选择厚度为0.08mm的PET薄膜。

4.根据权利要求1所述的一种柔性压力传感器的制备方法，其特征在于，在所述S1中，选择体积电阻为0.02mΩ的导电银浆。

5.根据权利要求1所述的一种柔性压力传感器的制备方法，其特征在于，所述金字塔微结构的边长及高度均为2mm。

6.根据权利要求1所述的一种柔性压力传感器的制备方法，其特征在于，所述PDMS预置液的制备方法为：将PDMS主剂与固化剂以10:1的比例混合搅拌30min，然后在真空状态下处理30min，除去溶液中的气泡。

7.根据权利要求1所述的一种柔性压力传感器的制备方法，其特征在于，所述TPU预置液的制备方法为：配置DMF有机溶剂及TPU颗粒的溶液与溶质比为5:1，置于磁力搅拌仪上充分搅拌120min。

8.根据权利要求1‑7任一项所述的制备方法制备的柔性压力传感器的应用，其特征在于，用于人体行走特征的识别，选用12个柔性压力传感器，分布于足跟区域、足中区域、跖骨区域和脚趾区域，每个区域设置3个柔性压力传感器，进行阵列化传感器设计，使用铜导线及导电银胶将导线一端固定在阵列式传感器的接线端上，将导线另一端连接至同一个电路板，电路板包括信号采集模块、控制模块、无线传输模块以及电源模块，控制模块将采集到的传感器信号通过蓝牙传输到电脑端；

包括以下步骤：

S1、获得原始样本数据；

将12个柔性压力传感器阵列化集成在鞋垫上，将采集到的步行、跑步、直立、上楼、下楼五种人体行走特征数据作为原始样本数据；

S2、对原始样本数据进行区域划分取均值、样本分割以及特征提取，得到样本集；

特征提取方式为时域特征提取，时域特征包括最大值、最小值、平均值、均方根以及方差，得到每组含20个特征参数的样本集；

S3、确定支持向量机模型的结构，所述支持向量机模型包括五个支持向量机分类器；

S4、使用libsvm工具包中的svmtrain函数对支持向量机模型进行训练，利用svmpredict函数进行分类预测获得最终支持向量机模型；

S5、根据最终的支持向量机模型对人体行走特征进行识别。

9.根据权利要求8所述的柔性压力传感器的应用，其特征在于，所述支持向量机模型通过输出1、2、3、4、5来分别表示不同的运动状态，输出1代表步行，输出2代表跑步，输出3代表直立，输出4代表上楼，输出5代表下楼。