1.一种柔性压力传感器的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、制备传感器微结构电极层；

首先将MWCNTs溶液喷涂到平贴在玻璃板上的80目砂纸表面，加热烘干后在砂纸表面沉积一层干燥的MWCNTs，将PDMS溶液倾倒在其表面，通过旋涂法匀胶，PDMS溶液因重力作用渗透到MWCNTs层中，加热固化后PDMS溶液凝固形成PDMS膜，将PDMS膜揭下，得到PDMS/MWCNTs电极层；

S2、制备传感器介电层；

将BaTiO3质量占比为30％的BaTiO3/PDMS的混合溶液旋涂在光滑玻璃片上，旋涂完成后，将样品放入真空干燥箱中，在70℃下加热3h，形成固化的复合膜，最后将复合膜从光滑玻璃片表面揭下，得到BaTiO3/PDMS介电层；

S3、封装传感器；

将PDMS/MWCNTs电极层裁剪成1cm宽、4cm长的条状，将BaTiO3/PDMS介电层裁剪成1.5cm长、1.5cm宽的方形，传感器的结构采用“三明治”结构，上下层为电极层，中间层为介电层，使用单面粘性的PI膜将三层结构密封贴合，柔性压力传感器制备完成；

在S1中，所述MWCNTs溶液的制备方法为：将纯度为95％、长度为10‑30m、羧基含量为

2.0wt％的多壁碳纳米管分散在无水乙醇中，手动搅拌10分钟之后使用高频超声波进一步分散多壁碳纳米管30分钟，得到质量分数为1wt％的多壁碳纳米管/乙醇分散体，将分散体溶液静止保持12小时之后，除去底层沉淀，保留上清液，即为MWCNTs溶液。

2.根据权利要求1所述的一种柔性压力传感器的制备方法，其特征在于，在S1中，所述PDMS溶液的制备方法为：将PDMS主剂与固化剂以15∶1的比例混合搅拌30分钟，然后在真空状态下处理30分钟，除去溶液中的气泡。

3.根据权利要求1所述的一种柔性压力传感器的制备方法，其特征在于，在S1和S2中，旋涂转速为400rpm，旋涂时间为40s。

4.根据权利要求1所述的一种柔性压力传感器的制备方法，其特征在于，在S3中，选择厚度为50um的PI膜。

5.根据权利要求1‑4任一项所述的制备方法制备的柔性压力传感器的应用，其特征在于，用于人体运动状态识别，选用3个柔性压力传感器，分别使用铜箔导电胶带将导线一端固定在电极层表面，将导线另一端连接至同一个电路板，电路板包括电容采集模块、微控制器模块、开关模块以及电源模块，微控制器模块将采集到的传感器信号通过蓝牙传输到电脑端；

包括以下步骤：

S1、获得原始样本数据；

将三个柔性压力传感器分别固定在人体的胸口处、肘关节处以及膝关节处，将采集到的呼吸信号、肘关节弯曲信号以及膝关节弯曲信号三组数据作为原始样本数据；

S2、对原始样本数据进行去噪、样本划分以及特征提取，得到样本集；

对原始样本数据选择小波阈值去噪法进行去噪；

特征提取方式为时域特征提取，时域特征包括最大值、最小值、平均值、均方根以及方差，得到每组含15个特征参数的样本集；

S3、确定神经网络模型的结构，所述神经网络模型包括输入层、隐含层以及输出层；

S4、采用Levenberg‑Marguardt算法基于样本集对所述神经网络模型进行训练，当均方误差达到最优时，此时神经网络模型确定为最终神经网络模型；

S5、根据最终的神经网络模型对人体运动状态进行识别。

6.根据权利要求5所述的柔性压力传感器的应用，其特征在于，在S3中，所述输入层的神经元节点数目为15个，构成的15维输入向量依次对应着一组训练数据的15个特征值；所述隐含层的神经元节点数目为7个；所述输出层的神经元节点数目为1个，通过输出1、2、3、4来分别表示不同的运动状态，输出1代表静坐状态，输出2代表静立状态，输出3代表行走状态，输出4代表奔跑状态。