1.一种仓储专用无人驾驶叉车，包括升降导向组件与两个货叉，其特征在于，还包括：升降架，所述升降架滑动设置在升降导向组件上，两个所述货叉均与升降架竖向滑动连接；

多个滚柱，其分别滑动设置在两货叉上，各滚柱的滑动行程上具有：滚柱顶部凸出于货叉上表面的第一工位，以及各滚柱顶部不高于货叉上表面的第二工位；

被动式触发机构，其包括触发板以及联动组件，所述触发板沿货叉的长度方向滑动设置于所述升降架上，叉取货箱时，货箱通过位于第一工位的各滚柱滚上两个货叉，当货箱的一侧向后方挤压到触发板，触发板通过联动组件驱使各滚柱滑动至第二工位；

所述货叉上开设有凹槽，所述滚柱的转轴上转动连接有滑块，所述滑块竖向滑动连接在凹槽的侧壁上；

所述联动组件包括两个传动单元，每个货叉上设置一个传动单元，每个传动单元均包括：连杆，其沿平行于滚柱的轴向的方向活动设置于对应的货叉上；

多个楔形块，其固定连接在连杆上，楔形块具有斜面和水平面，楔形块跟随连杆滑动的滑动行程上具有：水平面挡住位于第一工位的滚柱向下运动的第三工位，以及斜面与滑块滑动抵接的第四工位；

滚珠丝杠，其螺套固定连接在连杆上，其丝杆转动设置在货叉上；

所述联动组件还包括：

轴杆，其分别与两个传动单元的丝杆共轴固定连接，两个传动单元的丝杆的螺旋方向相反；

第一齿轮，其共轴固定连接在轴杆上；

第一齿条，其固定连接在触发板上，第一齿条位于第一齿轮下方且第一齿条与第一齿轮啮合；

第一弹性单元，其恢复形变的过程驱使触发板向前方滑动。

2.根据权利要求1所述的一种仓储专用无人驾驶叉车，其特征在于，所述升降架上固定连接有滑环，所述触发板上固定连接有滑杆，所述滑杆滑动穿设在滑环上。

3.根据权利要求2所述的一种仓储专用无人驾驶叉车，其特征在于，所述第一弹性单元为压簧，压簧套设在滑杆上，压簧的一端抵接滑环，另一端抵接触发板。

4.根据权利要求1所述的一种仓储专用无人驾驶叉车，其特征在于，所述联动组件还包括卸货复位单元，所述卸货复位单元被装配为：当移动货叉上的货箱进行卸货时，能够通过两个传动单元驱使各滚柱由第二工位切换至第一工位。

5.根据权利要求4所述的一种仓储专用无人驾驶叉车，其特征在于，所述卸货复位单元包括：第二齿轮，其转动连接在轴杆上；

第二齿条，其竖向固定连接在升降架上，第二齿条与第二齿轮啮合；

棘轮，其共轴固定嵌设在第二齿轮上；

棘爪，其弹性铰接在轴杆的侧面上；

当升降架带动货叉一起向下运动，货叉底部抵接到放置货箱的平台时，升降架相对货叉向下运动，第二齿条驱动第二齿轮转动、棘轮正转，棘轮卡合棘爪使轴杆转动，从而通过两个传动单元驱使各滚柱由第二工位切换至第一工位；当升降架相对货叉向上运动时，第二齿条驱动第二齿轮转动、棘轮反转，棘轮与棘爪脱离卡合。

6.根据权利要求5所述的一种仓储专用无人驾驶叉车，其特征在于，还包括限位机构，限位机构包括触发组件以及活动设置在货叉上的挡杆，挡杆的活动行程上具有：凸出于货叉上表面的第五工位，以及不高于货叉上表面的第六工位；当货箱的一侧向后方挤压到触发板使滚柱滑动至第二工位时，所述连杆通过触发组件驱使挡杆运动至第五工位。

7.根据权利要求6所述的一种仓储专用无人驾驶叉车，其特征在于，所述挡杆转动设置在开设于货叉上的槽口内，所述触发组件包括：斜槽，其开设于挡杆上；

水平槽，其开设于货叉上；

滑柱，其同时活动穿设在斜槽与水平槽内；

套杆，其一端固定连接在滑柱上；

柱杆，其滑动连接在套杆内，柱杆远离套杆的一端通过连接杆固定连接到连杆上；

第二弹性单元，其恢复形变的过程驱使柱杆滑动收缩进套杆。

8.根据权利要求7所述的一种仓储专用无人驾驶叉车，其特征在于，所述第二弹性单元为拉簧，拉簧位于套杆内，拉簧的一端连接柱杆，另一端连接套杆远离柱杆的一端。