1.一种无人驾驶叉车，包括门架(1)，所述门架(1)上滑动设置有升降架(2)，且升降架(2)上安装有货叉(3)，其特征在于，还包括：维稳调节机构(4)，所述维稳调节机构(4)固定在升降架(2)上并位于货叉(3)的外侧；

货物维稳架(5)，所述货物维稳架(5)活动连接在维稳调节机构(4)上，所述货物维稳架(5)具有两个工作状态，转运状态：所述货物维稳架(5)位于升降架(2)前侧并与其相垂直，码垛状态：所述货物维稳架(5)位于升降架(2)后侧并与其相垂直；

触发调节轨(6)，所述触发调节轨(6)设在门架(1)的外侧，当所述维稳调节机构(4)滑动至所述触发调节轨(6)位置时，所述触发调节轨(6)驱动维稳调节机构(4)带动货物维稳架(5)进入到所述转运状态。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶叉车，其特征在于，当所述维稳调节机构(4)与触发调节轨(6)错位时，所述维稳调节机构(4)弹性驱动货物维稳架(5)切换至所述码垛状态。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶叉车，其特征在于，所述维稳调节机构(4)包括铰接座(41)，所述货物维稳架(5)转动连接在铰接座(41)上，所述铰接座(41)上设置有弹性驱动件，所述弹性驱动件与货物维稳架(5)传动连接，且弹性驱动件用于驱动所述货物维稳架(5)切换至所述码垛状态。

4.根据权利要求4所述的一种无人驾驶叉车，其特征在于，所述弹性驱动件包括固定在铰接座(41)上的齿套(42)，所述齿套(42)内侧转动设置有齿轴(51)，且齿轴(51)与货物维稳架(5)铰接点同轴固定，所述齿套(42)上滑动贯穿设置有调节齿架(43)，且调节齿架(43)与齿轴(51)相啮合，所述调节齿架(43)与齿套(42)之间连接有弹性件(44)，且弹性件(44)的弹力用于驱动调节齿架(43)向齿套(42)一侧移动。

5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶叉车，其特征在于，所述调节齿架(43)的尾端垂直转动设置有转轴(431)，且转轴(431)转动抵接在所述触发调节轨(6)的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶叉车，其特征在于，所述触发调节轨(6)设置在门架(1)的外侧并位于所述调节齿架(43)的运动路径上，所述触发调节轨(6)具有向门架(1)后侧凸伸的凸部区段(61)，且凸部区段(61)的首端和尾端均连接有弧形导向区段(62)。

7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶叉车，其特征在于，所述门架(1)的外侧竖直固定有调节轴，所述触发调节轨(6)滑动套设在调节轴上，且触发调节轨(6)上设置有锁紧螺栓。

8.根据权利要求3所述的一种无人驾驶叉车，其特征在于，所述货物维稳架(5)为L型结构，且货物维稳架(5)的垂直区段底端设置有承载托架(7)，当所述货物维稳架(5)位于转运状态时，所述承载托架(7)承托在货叉(3)的底部。

9.根据权利要求8所述的一种无人驾驶叉车，其特征在于，所述承载托架(7)通过转动连接件转动设置在所述货物维稳架(5)的垂直区段底端，所述货物维稳架(5)上设置有被动调节件，且被动调节件与所述转动连接件传动连接。

10.根据权利要求9所述的一种无人驾驶叉车，其特征在于，当所述货物维稳架(5)位于转运状态时，所述被动调节件驱动所述转动连接件带动承载托架(7)转动承托在货叉(3)的底部；

当所述货物维稳架(5)位于码垛状态时，所述被动调节件驱动所述转动连接件带动承载托架(7)转动收纳在门架(1)的内侧区域。