1.一种舵机驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备，其特征在于：包括总支架、渗灌管引导检测机构、保护壳上料机构、保护壳扣合机构以及渗灌管牵引机构，所述渗灌管引导检测机构、保护壳扣合机构、保护壳上料机构和渗灌管牵引机构从右至左依次固定安装在总支架的上方，相互衔接；其中，渗灌管引导检测机构用于未安装保护壳的渗灌管的输入及其上滴头部位的检测；所述渗灌管引导检测机构包括支撑底座、引导底板、导引组件和检测组件，支撑底座固定安装在总支架的右端部上方，引导底板固定安装在支撑底座的顶面；所述导引组件安装在引导底板的下方，包括中空钢管和导向轮；所述检测组件安装在引导底板的上方，包括支撑连接板、光电传感器、杠杆、立式光轴支架和滚轮；

保护壳上料机构将保护壳逐个输送至保护壳扣合机构中，对应渗灌管上滴头部位；所述保护壳扣合机构包括支撑平台、移动扣合组件以及冲压扣合组件，其中支撑平台固定安装在总支架的上方，位于渗灌管引导检测机构的左侧；所述移动扣合组件设置在支撑平台的上端面，包括平移气缸、导轨、扣合工作台、舵机、转轴、固定扣合模具和可翻转扣合模具；

所述冲压扣合组件设置在支撑平台上，位于固定扣合模具的旁侧，与之相对，包括冲压垫块、双轴扣合气缸和压紧块，冲压垫块固定安装在支撑平台上，双轴扣合气缸通过气缸垫块竖向安装在冲压垫块的顶端，其活塞杆末端固定安装压紧块，压紧块与冲压垫块相对；所述冲压垫块的上端面与固定扣合模具的上端面平齐；

所述保护壳上料机构包括料仓、推出气缸和上料推板；

保护壳扣合机构将保护壳扣合包覆在渗灌管上与之对应的滴头部位，随后渗灌管牵引机构夹住已安装好保护壳的渗灌管并牵引送出。

2.根据权利要求1所述的一种舵机驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备，其特征在于：两个导向轮安装在引导底板的右端部下方，中空钢管通过钢管抱箍固定在引导底板的下方，其中心轴线与两个导向轮的导向中线重合，中空钢管的出口端上部切除；所述支撑连接板竖向固定在引导底板的上侧面，其上设有沿其长度方向上的长槽孔，光电传感器对应安装在所述长槽孔中；立式光轴支架固定安装在引导底板的左端部上方，其上横向安装有光轴，光轴的活动端安装带座轴承，带座轴承的侧面固定于杠杆的支撑点；所述杠杆的头部转动安装滚轮，尾端通过弹簧连接于支撑连接板的顶端，起始位置处于光电传感器的上方，所述滚轮位于中空钢管的切除部位，实时与渗灌管接触。

3.根据权利要求2所述的一种舵机驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备，其特征在于：所述导轨固定设置在支撑平台上，扣合工作台通过设置于其底面的、与导轨相适配的滑块滑动安装在导轨上；平移气缸通过气缸支架安装在支撑平台上，位于导轨的一端侧，其活塞杆的末端连接至扣合工作台；所述转轴通过两个立式带座轴承架设在扣合工作台上，其设置高度低于中空钢管的下切面；固定扣合模具和可翻转扣合模具套装在转轴上，固定扣合模具通过连接块与扣合工作台相连，水平设置，与转轴之间相对转动；可翻转扣合模具相对固定扣合模具180°设置，与转轴之间固定连接；所述舵机通过舵机支架固定安装在扣合工作台上，其输出端通过联轴器与转轴的一端固定连接，能带动可翻转扣合模具回转。

4.根据权利要求3所述的一种舵机驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备，其特征在于：所述料仓竖向固定在支撑平台上远离平移气缸的端部，位于导轨的旁侧，其上端设有入料开口，料仓的下部设有横向贯穿的上料口，上料口的底端设置高度高于固定扣合模具的上侧面；所述推出气缸通过推出气缸垫块安装在支撑平台上，位于料仓的左侧并与之相对设置，推出气缸的活塞杆末端固定安装与上料口相适配的上料推板，能够在上料口内往复运动。

5.根据权利要求4所述的一种舵机驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备，其特征在于：所述渗灌管牵引机构包括牵引动力组件和牵引输送组件，所述牵引输送组件通过立式支架安装在总支架的左半部上方，由上半部和下半部组成，两部分结构相同，均包括前夹板、后夹板、安装在两者之间的若干个惰轮带轮、主动带轮、从动带轮、牵引皮带以及导向轮，若干个惰轮带轮通过与之相配套的光轴基座、光轴以等距、一字排布安装在前夹板和后夹板之间，位于其一侧边沿；主动带轮通过主动带轮基座安装在一排惰性带轮的左端侧，从动带轮通过从动带轮基座安装在一排惰性带轮的右端侧，牵引皮带环绕主动带轮、惰性带轮和从动带轮外侧安装并能够随之旋转；所述前夹板和后夹板之间通过双头螺栓固定，两者之间还安装有导向轮，导向轮转动安装在靠近从动带轮的一端；牵引输送组件中上半部和下半部呈对称安装，安装有牵引皮带的一侧相对，并通过连接板进行相对固定，牵引皮带之间形成牵引通道；

所述牵引动力组件包括伺服电机、减速器、第一从动齿轮和第二从动齿轮，伺服电机的输出端固定连接减速器的输入端，减速器通过电机支撑架固定安装在总支架上，其输出端通过联轴器固定连接位于下半部的主动带轮转轴一端，此主动带轮转轴的另一端外侧同轴安装第一从动齿轮；位于上半部的主动带轮的转轴的同一端外侧同轴安装第二从动齿轮，第一从动齿轮和第二从动齿轮之间相互啮合，牵引皮带同步运行。

6.根据权利要求5所述的一种舵机驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备，其特征在于：所述牵引通道的中心轴线与固定扣合模具、可翻转扣合模具闭合后中心轴线以及中空钢管的中心轴线重合。

7.根据权利要求4所述的一种舵机驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备，其特征在于：所述料仓上还设有横向贯穿的传感器探孔，位于上料口的上方，料仓外侧壁上通过传感器支架固定安装有正对传感器探孔的光电传感器。

8.一种渗灌管保护壳的安装方法，采用上述权利要求1至7中任一项所述的一种舵机驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备，其特征在于，包括以下步骤：

S1、未安装保护壳的渗灌管经导引组件中导向轮从中空钢管的右端进入，由其左端出口伸出；与此同时，保护壳扣合机构中平移气缸运行，活塞杆伸出，带动扣合工作台沿导轨滑行至料仓旁侧，保护壳上料机构中推出气缸运行，通过上料推板将料仓内保护壳推送至固定扣合模具和可翻转扣合模具上；平移气缸中活塞杆回收，带动扣合工作台复位，固定扣合模具的中心轴线与中空钢管重合；当渗灌管上滴头部位经过中空钢管左端切除部位时，抬起检测组件中滚轮，杠杆的尾端下降遮挡光电传感器，光电传感器进行一次记录，渗灌管的初始端穿过保护壳扣合机构进入渗灌管牵引机构继续牵出；

S2、当渗灌管上下一滴头部位经过滚轮时，杠杆的尾端再次下降遮挡光电传感器，此时前一个滴头部位正好处于保护壳扣合机构中固定扣合模具的上方；随后保护壳扣合机构中舵机运行，带动可翻转扣合模具沿转轴180°回转，将保护壳包覆在渗灌管的对应滴头部位，达到半扣合状态；

S3、所述保护壳扣合机构中双轴扣合气缸运行，其活塞杆伸出，带动压紧块向下运动，与冲压垫块顶端配合对保护壳外沿进行挤压，完成保护壳闭合安装动作，随后复位；渗灌管牵引机构运行，通过牵引皮带带动已安装保护壳的渗灌管向前移动送出；

S4、重复上述S1至S3中步骤，以完成整根渗灌管上保护壳的安装。