1.一种气缸驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备，其特征在于：包括总支架、引导检测机构、保护壳上料机构、保护壳扣合机构以及渗灌管牵引机构，所述引导检测机构、保护壳上料机构、保护壳扣合机构和渗灌管牵引机构从左至右顺次固定安装在总支架的上端，相互衔接；其中引导检测机构用于未安装保护壳的渗灌管的输入及其上滴头部位的检测；所述引导检测机构包括底座支架、引导底板、导引组件和检测组件，底座支架通过角铁固定安装在总支架的左端部上方，引导底板固定安装在底座支架的顶面；所述导引组件安装在引导底板的下方，包括中空钢管和导向轮；所述检测组件安装在引导底板的上方，包括支撑连接板、光电传感器、杠杆、立式光轴支架和滚轮；

保护壳上料机构将保护壳逐个输送至保护壳扣合机构中，对应渗灌管的滴头部位；所述保护壳上料机构包括辅助支架、支撑板、上料组件和输送组件；所述上料组件包括料仓、上料气缸和上料推板；所述料仓上设有横向贯穿的传感器探孔，料仓外侧壁上通过传感器支架固定安装有正对传感器探孔的光电传感器；所述支撑板上还设有限位挡板，位于输送皮带的旁侧，与料仓相对设置；

保护壳扣合机构将保护壳扣合包覆在渗灌管上与之对应的滴头部位，随后渗灌管牵引机构夹住已安装好保护壳的渗灌管并牵引送出；

所述保护壳扣合机构包括扣合工作台、动力气缸、左扣合模具、右扣合模具以及扣合气缸组件，其中扣合工作台通过支撑型材固定安装在总支架上，位于支撑板的右侧，其上设有滑动槽口；扣合工作台中心轴线的上方固定有光轴基座，光轴基座中固定安装有光轴，左扣合模具和右扣合模具呈对称结构转动安装在光轴上，能够沿轴回转，两者的外侧壁上均铰接有拉杆，拉杆向下伸展穿过扣合工作台上的滑动槽口；所述扣合工作台的下方固定安装有气缸安装板，动力气缸通过气缸支架竖向安装在气缸安装板上，其活塞杆的末端通过杆端连接件铰接于上述两个拉杆的下端；所述扣合气缸组件设有两组，以光轴所处竖向面为对称面，对称安装在扣合工作台上，分别位于左、右扣合模具的两侧，均包括气缸垫块、双轴扣合气缸和压紧块，气缸垫块固定于扣合工作台上指定位置，双轴扣合气缸安装在气缸垫块的顶端，其伸出轴末端固定安装压紧块；两组扣合气缸组件中双轴扣合气缸同步伸缩，其上的压紧块相对设置，设置高度略高于左右扣合模具扣合后顶端高度。

2.根据权利要求1所述的一种气缸驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备，其特征在于：导向轮安装在引导底板的左端部下方，中空钢管通过钢管抱箍固定在引导底板的下方，其中心轴线与两个导向轮的导向中线重合，中空钢管的出口端上部切除；所述支撑连接板竖向固定在引导底板的上侧面，其上设有长槽孔，光电传感器对应安装在上述长槽孔中；立式光轴支架固定安装在引导底板的右端部上方，其上横向安装有光轴，光轴的活动端安装带座轴承，带座轴承的侧面固定于杠杆的支撑点，杠杆的头部安装滚轮，尾端通过弹簧连接于支撑连接板的顶端，起始位置处于光电传感器的上方，所述滚轮位于中空钢管的切除部位，实时与渗灌管接触。

3.根据权利要求2所述的一种气缸驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备，其特征在于：所述辅助支架竖向设置于总支架的旁侧，支撑板固定安装在总支架和辅助支架的上端；所述输送组件布置在支撑板的上方，包括输送电机、输送带轮以及输送皮带，输送电机通过电机支架固定安装在支撑板的上侧，靠近辅助支架一端，其输出轴末端固定安装主动输送带轮，支撑板上远离输送电机的一端上方通过立式光轴基座转动安装有从动输送带轮，输送皮带环绕在主动输送带轮和从动输送带轮外侧并随之转动，所述输送皮带的外侧面上设有若干个、垂直于带面等距排列的传送挡板，相邻两个传送挡板之间的间距大于单个保护壳的宽度；料仓竖向固定在支撑板上，位于输送皮带靠近输送电机一端的旁侧，其上端设有入料开口，料仓的下部设有横向贯穿的上料口，上料口的底端设置高度与输送皮带的上侧表面平齐；所述上料气缸通过气缸支撑梁固定安装在支撑板上，位于料仓的右侧，与之正对，上料气缸的活塞杆末端固定安装有与上料口相适配的上料推板，能够在上料口内抽插。

4.根据权利要求3所述的一种气缸驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备，其特征在于：所述引导检测机构的下方还设有保护壳推出机构，包括支撑横梁、推出气缸以及推板，支撑横梁固定在支撑板上，推出气缸固定在支撑横梁上方，推出气缸的活塞杆末端固定安装有推板；所述推板的设置高度略高于输送皮带的上表面，其设置宽度小于输送皮带上相邻两个传送挡板之间的间距宽度。

5.根据权利要求1所述的一种气缸驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备，其特征在于：所述渗灌管牵引机构包括牵引动力组件和牵引输送组件，所述牵引输送组件分为可移动和固定两个部分，均包括上夹板、下夹板、安装在两者之间的若干个惰轮带轮、主动带轮、从动带轮、牵引皮带以及导向轮，若干个惰轮带轮通过与之相配套的光轴基座、光轴以等距一字排布安装在上夹板和下夹板之间，位于其内侧边沿，主动带轮通过带轮基座安装在一排惰性带轮的右端侧，从动带轮通过带轮基座安装在一排惰性带轮的左端侧，牵引皮带环绕主动带轮、惰性带轮和从动带轮外侧安装并能够随之旋转，所述上夹板和下夹板之间通过双头螺栓固定，导向轮转动安装在靠近从动带轮的一端；牵引输送组件中两部分均通过支撑型材固定在总支架的上方，两部分中安装带轮的一侧相对安装，并通过连接板把两端相对固定，中间形成牵引通道；所述牵引动力组件包括伺服电机、减速器、一级主动带轮、一级从动带轮、同步带、第一从动齿轮和第二从动齿轮，伺服电机的输出端固定连接减速器的输入端，减速器通过电机支撑架固定安装在牵引输送组件中固定部分的下夹板上，减速器的输出端固定安装一级主动带轮；固定部分中主动带轮的转轴下端同轴固定一级从动带轮，与一级主动带轮之间通过同步带传动连接，固定部分中主动带轮的转轴下端还同轴固定有第一从动齿轮，可移动部分中主动带轮的转轴下端同轴固定有第二从动齿轮，第一从动齿轮与第二从动齿轮之间相互啮合，从而带动牵引皮带同步转动。

6.根据权利要求5所述的一种气缸驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备，其特征在于：所述牵引通道的中心轴线与左、右扣合模具闭合后中心轴线以及中空钢管的中心轴线重合。

7.根据权利要求5所述的一种气缸驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备，其特征在于：所述从动带轮相对于上夹板和下夹板做可滑动调节安装，设有调节支架、调节螺杆和调节螺母，调节支架固定安装在上夹板的上侧，正对从动带轮的带轮基座，调节螺杆的一端转动安装在带轮基座上，另一端穿过调节支架并通过调节螺母固定；对应从动带轮安装位置的上夹板和下夹板上分别设有对应的调节长槽，从动带轮的光轴安装在对应的调节长槽中，调节长槽的旁侧设有调节紧固槽，用于固定从动带轮基座的紧固螺栓可滑动安装在调节紧固槽内，并能够与之固定。

8.一种渗灌管保护壳的安装方法，采用上述权利要求1至7中任一项所述的一种气缸驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备，其特征在于，包括以下步骤：

S1、未安装保护壳的渗灌管经导引组件中导向轮从中空钢管的左端进入，由其右端出口伸出；与此同时，保护壳上料机构中输送组件运行，输送皮带转动，上料组件中上料气缸将料仓内保护壳逐个推送至输送皮带上；当渗灌管上滴头部位经过中空钢管右端切除部位时，抬起检测组件中滚轮，杠杆的尾端下降遮挡光电传感器，光电传感器进行一次记录，渗灌管的初始端穿过输送皮带上方、保护壳扣合机构进入渗灌管牵引机构继续牵出；

S2、当渗灌管上下一滴头部位经过滚轮时，杠杆的尾端再次下降遮挡光电传感器，此时前一个滴头部位正好处于保护壳扣合机构中左扣合模具和右扣合模具的正上方；随后保护壳推出机构中推出气缸运行，将输送皮带上对应工位的保护壳推入扣合模具；

S3、所述保护壳扣合机构中动力气缸运行，其活塞杆伸出，通过拉杆带动左扣合模具和右扣合模具向上闭合，将保护壳包覆在渗灌管的滴头部位；随后两组扣合气缸组件中双轴扣合气缸同步运行，压紧块相对挤压，完成保护壳闭合；各气缸复位，渗灌管牵引机构运行，通过牵引皮带带动已安装保护壳的渗灌管向前移动输出；

S4、重复上述S2、S3中步骤，以完成整根渗灌管上保护壳的安装。