1.一种基于转运机械手的搬运方法，其特征在于，包括移动组件（1），所述移动组件（1）包括移动座（11），所述移动座（11）的中部开设有安装槽（13），所述安装槽（13）的内部套接有平行滑动的辅助机构（5），所述辅助机构（5）包括滑块（54）、防抖阻尼（56）和触地机构（55），所述移动座（11）一端表面下部固定连接有固定板（12），所述移动组件（1）上表面紧固连接有控制箱（2），且控制箱（2）上端表面两侧固定连接有监视组件（3），所述控制箱（2）上端中部安装有机械手组件（4），所述机械手组件（4）的中部与防抖阻尼（56）连接，所述滑块（54）的外端上方连接有防脱机构（6），所述防脱机构（6）的上端连接在机械手组件（4）的爪尖位置，所述辅助机构（5）带动防脱机构（6）随着机械手组件（4）的转动进行摆动，所述辅助机构（5）对机械手组件（4）的中间位置进行支撑防止抖动，所述防脱机构（6）对机械手组件（4）爪尖夹持的货物两侧进行防脱落固定；

所述监视组件（3）包括机体（31）和摄像头（32），且摄像头（32）镶嵌连接在机体（31）正表面上中部，所述机体（31）正表面中部镶嵌连接有显示屏（33）；

所述机械手组件（4）包括转盘（41）和第一机械臂（42），所述第一机械臂（42）固定连接在转盘（41）上表面中部，且第一机械臂（42）一端活动连接有第二机械臂（43），所述第二机械臂（43）一端固定连接有第三机械臂（44），且第三机械臂（44）一端固定连接有安装座（45），所述安装座（45）一端活动连接有第四机械臂（46），且第四机械臂（46）一端活动连接有夹爪（47）；

所述控制箱（2）包括功能箱和操控盘，且操控盘转动连接在功能箱上表面一侧，所述功能箱上表面一端中部固定连接有调节把，且调节把一侧外部设置有调节按钮，所述功能箱上表面前端转动连接有旋转件；

所述第三机械臂（44）包括金属壳（441），所述金属壳（441）的底面中部连接有滑轨（442）；所述辅助机构（5）还包括半圆形的抽板（51），所述抽板（51）与移动座（11）的中部连接有电动推杆（52），所述抽板（51）的上表面开设有半圆形的滑槽（53），所述滑槽（53）的内部套接有滑块（54），所述滑块（54）的内侧上端连接有防抖阻尼（56），所述防抖阻尼（56）上端连接有第一转动架（57），所述第一转动架（57）的一侧设有第二转动架（58），所述第二转动架（58）的底端转动连接有限位套（59），所述限位套（59）套接在防抖阻尼（56）中部外侧，所述第一转动架（57）和第二转动架（58）均滑动安装在滑轨（442）的内部；

所述滑块（54）的内侧底端连接有触地机构（55），所述触地机构（55）包括伸缩杆（551），所述伸缩杆（551）的底端连接有滚轮（553），且所述伸缩杆（551）的外侧套接有压缩弹簧（552）；

所述滑块（54）包括滑板（541），所述滑板（541）的内端底部连接有与滑槽（53）套接的卡块（544），所述卡块（544）的上方连接有第二连接架（543），所述滑板（541）的上表面外端连接有与防脱机构（6）连接的第一连接架（542）；

所述防脱机构（6）包括两个连接套（62），上端的所述连接套（62）内部套接有连接杆（61），所述连接杆（61）固定连接在夹爪（47）的外表面，下端的所述连接套（62）与第一连接架（542）套接，两个所述连接套（62）的中部连接有弹簧链（63），所述弹簧链（63）的中部等间距的串接有橡胶球（64）；

相关人员可站在固定板（12）上，通过对操控盘的转动，即可控制着机械手组件（4）进行转动，并且当相关人员对不同的调节把进行前推或者后拉时，即可对第二机械臂（43）、第三机械臂（44）和第四机械臂（46）进行角度上的调节，通过辅助机构（5）带动防脱机构（6）随着机械手组件（4）的转动进行摆动，辅助机构（5）对机械手组件（4）的中间位置进行支撑防止抖动，防脱机构（6）对机械手组件（4）爪尖夹持的货物两侧进行防脱落固定；并且在进行使用时，监视组件（3）中的摄像头（32）会将捕捉到的画面反馈给功能箱内置的处理器，处理器将画面数据处理反馈给控制器，由控制器控制着移动组件（1）进行移动，从而可实现智能自动化移动，同理即可自动化的控制着移动式的进行物品的转运。