利索能及
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专利号: 2022112750770
申请人: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
更新日期:2025-10-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种米粉饼加工定位方法,其应用于YOLOv5网络;其特征在于,该方法包括如下步骤:步骤S1、采集米粉饼的图像数据:采集所述米粉块的表面图像,再将所述表面图像进行预设的图像预处理并获得米粉块表面图像;

步骤S2、构建米粉饼样本数据集:将所述米粉块表面图像根据米粉类饼型进行标注并生成标签,将所述米粉块表面图像和与其相对应的所述标签构建生成米粉饼样本数据集;

步骤S3、米粉饼样本数据集训练:将获得的所述米粉饼样本数据集训练YOLOv5网络模型,获取所述YOLOv5网络模型的第一权重参数;

步骤S4、检测模型改进:将所述YOLOv5网络模型的网络结构中的neck替换为Slim‑Neck并生成改进YOLOv5网络模型;

步骤S5、新改进YOLOv5网络模型构建:将所述步骤S3获得的所述权重参数迁移到所述改进YOLOv5网络模型中并生成新改进YOLOv5网络模型,再将所述步骤S2将获得的所述米粉饼样本数据集对所述新改进YOLOv5网络模型进行训练,获得用于米粉饼加工定位的所述新改进YOLOv5网络模型的第二权重参数,完成所述新改进YOLOv5网络模型构建;

步骤S6、米粉饼加工定位检测:采集待检测的米粉块图像,将所述米粉块图像进行所述图像预处理并得到待检测米粉饼图像,将所述待检测米粉饼图像输入到所述新改进YOLOv5网络模型中进行加工定位检测;

步骤S7、获取米粉饼的位置:将由所述新改进YOLOv5网络模型中进行加工定位检测中获得的米粉块的最小外接矩形的坐标,再根据所述坐板进行计算并计算出所述米粉块的中心位置。

2.根据权利要求1所述的米粉饼加工定位方法,其特征在于,所述步骤S2具体包括如下步骤:步骤S21、将所述步骤S1获得的所有所述米粉块表面图像构成数据集,再将所述数据集中的所有图像根据预设的图像处理算法进行运算并获得新图像,再将所述新图像补充进入所述数据集内,以扩大所述数据集;

步骤S22、将扩大所述数据集中的所述米粉块表面图像根据米粉类饼型进行标注并生成标签,再将所述米粉块表面图像和与其相对应的所述标签构建生成所述米粉饼样本数据集;

步骤S23、将所述米粉饼样本数据集分为训练集和测试集。

3.根据权利要求2所述的米粉饼加工定位方法,其特征在于,所述步骤S21中,所述图像处理算法包括图像白平衡处理、图像锐化处理、图像饱和度处理、图像翻转处理、图像旋转处理、图像平移处理、图像噪声处理及图像缩放处理中的任意一种或者多种组合。

4.根据权利要求2所述的米粉饼加工定位方法,其特征在于,所述步骤2.3中,使用LabelImg工具对所述米粉块表面图像进行标记,获得与所述米粉块表面图像相对应的xml文件,再将所述xml文件作为样本加入所述米粉饼样本数据集。

5.根据权利要求1所述的米粉饼加工定位方法,其特征在于,所述步骤S4中,通过在所述YOLOv5网络模型的网络结构中的所述neck中使用GSConv处理数据,以实现将所述YOLOv5网络模型的网络结构中的neck替换为Slim‑Neck。

6.根据权利要求5所述的米粉饼加工定位方法,其特征在于,所述步骤S4中,还通过在所述YOLOv5网络模型的网络结构中将VoV‑GSCSP替代所述neck中的CSP。

7.一种米粉饼加工定位设备,其特征在于,包括处理器和存储器,所述处理器用于读取所述存储器中的程序,执行如权利要求1至6中任一项所述的米粉饼加工定位方法中的步骤。

8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序包括程序指令,所述程序指令被处理器执行时实现如权利要求1‑6中任意一项所述的米粉饼加工定位方法中的步骤。