1.一种试管开合盖一体机，用于开合试管（7）的盖子，其特征在于，包括：十字自由度驱动部、一号夹持组件（1）、Y向进给组件（11）；

所述十字自由度驱动部两端通过立柱（2）连接支撑于安装底盘（10），所述十字自由度驱动部上安装有二号夹持组件（5），所述十字自由度驱动部用于驱动二号夹持组件（5）在X轴向、Z轴向的平移；所述二号夹持组件（5）包括：安装座（53），安装座（53）通过L形安装板（6）安装于所述十字自由度驱动部的驱动板上，所述安装座（53）底部边缘通过手爪（52）弹性、等间距安装有多根成形手指（51），所述安装座（53）内设有成形手指收紧驱动部，用于对成形手指（51）之间间距的调整；

所述一号夹持组件（1）固定于所述安装底盘（10）表面一侧，用于固定所述二号夹持组件（5）转移出的试管（7）；

所述Y向进给组件（11）固定于所述安装底盘（10）表面另一侧，所述Y向进给组件（11）的驱动板（34）上安装盛放有试管放置盘（8）的承载组件（9），Y向进给组件（11）用于驱动承载组件（9）在Y轴向平移；

所述成形手指收紧驱动部包括：驱动组件、牵引转盘（59）、多个伸缩弹簧（58）；伸缩弹簧（58）两端对应连接所述手爪（52）和所述安装座（53）；

所述安装座（53）内部设有贯通的上腔（53.3）、下腔（53.5），所述牵引转盘（59）转动连接于所述下腔（53.5）底壁，所述驱动组件固定于所述上腔（53.3）底壁，且与所述牵引转盘（59）转动抵接；

所述下腔（53.5）侧壁还有多个通孔，所述牵引转盘（59）通过橡皮绳索（55）对应弹性连接所述手爪（52）；其橡皮绳索（55）对应横穿所述通孔和所述伸缩弹簧（58）；

所述驱动组件包括：五号步进电机（54）；所述五号步进电机（54）通过电机安装板（56）安装于所述上腔（53.3）底壁，且五号步进电机（54）的输出轴上安装有摩擦盘（57），摩擦盘（57）底部设有一层橡皮（57.1），橡皮（57.1）与所述牵引转盘（59）抵接。

2.根据权利要求1所述的一种试管开合盖一体机，其特征在于，所述十字自由度驱动部包括：X向进给组件（3）、Z向进给组件（4）；所述X向进给组件（3）水平固定于所述立柱（2）顶部之间，所述Z向进给组件（4）垂直固定于所述X向进给组件（3）的驱动板（34）上。

3.根据权利要求2所述的一种试管开合盖一体机，其特征在于，所述X向进给组件（3）包括：底座（31）、丝杠（33）、三号步进电机（35），丝杠（33）上配合安装有螺母；

所述丝杠（33）通过带座轴承安装在底座（31）中间位置，丝杠（33）的一端连接三号步进电机（35）的输出轴，所述丝杠（33）两侧的底座（31）上安装有静导轨（32），静导轨（32）通过滑块（36）滑动连接有驱动板（34），且驱动板（34）与所述螺母固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种试管开合盖一体机，其特征在于，所述X向进给组件（3）和Z向进给组件（4）结构相同，且所述Z向进给组件（4）中的底座（31）垂直固定于所述X向进给组件（3）中的驱动板（34）表面。

5.根据权利要求1所述的一种试管开合盖一体机，其特征在于，所述承载组件（9）包括：

承载底盘（91）、长拉紧绳索（95）、短拉紧绳索（96），承载底盘（91）内设内槽（91.1）；

所述内槽（91.1）两相对内壁间通过减振弹簧（92）安装有一对夹紧板，所述承载底盘（91）背离其中一个夹紧板的侧壁固定有拉钩（97），拉钩（97）上连接长拉紧绳索（95）、短拉紧绳索（96）的一端，所述短拉紧绳索（96）另一端连接靠近所述拉钩（97）的夹紧板，所述长拉紧绳索（95）另一端沿承载底盘（91）底部的穿孔连接远离所述拉钩（97）的夹紧板。

6.根据权利要求1所述的一种试管开合盖一体机，其特征在于，所述成形手指（51）的夹持面上也贴附一层橡皮。

7.根据权利要求1所述的一种试管开合盖一体机，其特征在于，所述二号夹持组件（5）于所述一号夹持组件（1）结构相同，且两者中的成形手指（51）指向相反。

8.根据权利要求4所述的一种试管开合盖一体机，其特征在于，所述Y向进给组件（11）的结构与所述X向进给组件（3）和Z向进给组件（4）的结构相同。