1.一种电容装载盒自动开盖合盖装置,其特征是,包括工作台(1)、旋转台(2)、装载盒输入机构(3)、装载盒搬运机构(4)、装载盒取盖机构(5)、盖体输送机构(6)、盒体搬运机构(7)、盖体搬运机构(8)、装载盒输出机构(9)、载具(10)、电容搬运机构(11),所述工作台(1)上安装有旋转台(2)、用于将空装载盒送入工作台的装载盒输入机构(3)、用于将空装载盒送入装载盒取盖机构(5)的装载盒搬运机构(4)、用于将装载盒的盖体取下并放入盖体输送机构(6)的装载盒取盖机构(5)、盖体输送机构(6)、用于将盒体在旋转台(2)和装载盒输入机构(3)之间转移的盒体搬运机构(7)、用于将盖体压合在盒体上的盖体搬运机构(8)、用于将满载的装载盒送出工作台(1)的装载盒输出机构(9)、用于将电容搬入盒体内的电容搬运机构(11),工作台(1)上固定有用于放置装载盒的载具(10)。
2.根据权利要求1所述的电容装载盒自动开盖合盖装置,其特征在于:所述旋转台(2)由凸轮分割器和转盘组成,凸轮分割器的输出轴上固定有转盘。
3.根据权利要求1所述的电容装载盒自动开盖合盖装置,其特征在于:所述装载盒输入机构(3)由X轴向辊子输送机(31)、Y轴向辊子输送机(32)、推块(33)、推杆驱动气缸(34)组成,X轴向辊子输送机(31)与Y轴向辊子输送机(32)相互垂直,推杆驱动气缸(34)的输出轴上固定有推块(33),推块(33)穿过X轴向辊子输送机(31)的相邻的辊子之间,Y轴向辊子输送机(32)固定在工作台(1)上,装载盒搬运机构(4)和盒体搬运机构(7)位于Y轴向辊子输送机(32)的上方。
4.根据权利要求1所述的电容装载盒自动开盖合盖装置,其特征在于:所述装载盒搬运机构(4)由水平线性模组一(41)、升降气缸一(42)、夹爪一(43)组成,水平线性模组一(41)的缸体固定在工作台(1)上,升降气缸一(42)的缸体固定在水平线性模组一(41)的滑座上,升降气缸一(42)的活塞杆上固定有两个夹爪一(43)。
5.根据权利要求1所述的电容装载盒自动开盖合盖装置,其特征在于:所述装载盒取盖机构(5)由水平线性模组二(51)、升降气缸二(52)、夹爪旋转电机一(53)、滑台气缸一(54)、夹板一(55)、装载盒定位座(56)、压块(57)、压块驱动气缸(58)组成,水平线性模组二(51)的缸体和装载盒定位座(56)均固定在工作台(1)上,水平线性模组二(51)位于装载盒定位座(56)上方,水平线性模组二(51)的滑座上固定有升降气缸二(52),升降气缸二(52)的活塞杆上固定有夹爪旋转电机一(53),夹爪旋转电机一(53)的输出轴上固定有连接板,连接板上固定有两个滑台气缸一(54),滑台气缸一(54)的滑台上固定有夹板一(55),装载盒定位座(56)内设有用于配合装载盒的定位槽,压块驱动气缸(58)的缸体固定在装载盒定位座(56)上,压块驱动气缸(58)的活塞杆上固定有压块(57),装载盒定位座(56)上设有用于穿过压块(57)的穿孔,该穿孔与定位槽相连通。
6.根据权利要求1所述的电容装载盒自动开盖合盖装置,其特征在于:所述盖体输送机构(6)为皮带输送机,盖体搬运机构(8)位于盖体输送机构(6)上方。
7.根据权利要求1所述的电容装载盒自动开盖合盖装置,其特征在于:所述盒体搬运机构(7)、盖体搬运机构(8)均由水平线性模组三(71)、升降气缸三(72)、夹爪旋转电机二(73)、夹爪二(74)组成,水平线性模组三(71)的缸体固定在工作台(1)上,水平线性模组三(71)的滑座上固定有升降气缸三(72),升降气缸三(72)的活塞杆上固定有夹爪旋转电机二(73),夹爪旋转电机二(73)的输出轴上固定有两个夹爪二(74)。
8.根据权利要求3所述的电容装载盒自动开盖合盖装置,其特征在于:所述装载盒输出机构(9)由辊子输送机(91)、推板(92)、推板水平驱动气缸(93)、滚轮(94)、滚轮升降气缸(95)组成,推板水平驱动气缸(93)的缸体和辊子输送机(91)均固定在工作台(1)上,推板水平驱动气缸(93)的活塞杆上固定有推板(92),辊子输送机(91)与Y轴向辊子输送机(32)相垂直,Y轴向辊子输送机(32)位于辊子输送机(91)和推板水平驱动气缸(93)的缸体之间,滚轮升降气缸(95)位于Y轴向辊子输送机(32)下方,滚轮升降气缸(95)的活塞杆上固定有升降板,升降板上转动连接有数个滚轮(94)。
9.根据权利要求1所述的电容装载盒自动开盖合盖装置,其特征在于:所述电容搬运机构(11)由双带式皮带输送机(111)、水平线性模组四(112)、升降气缸四(113)、夹爪旋转电机三(114)、夹爪三(115)组成,双带式皮带输送机(111)和水平线性模组四(112)的缸体固定在工作台(1)上,水平线性模组四(112)的滑座上固定有升降气缸四(113),升降气缸四(113)的活塞杆上固定有夹爪旋转电机三(114),夹爪旋转电机三(114)的输出轴上固定有两个夹爪三(115),水平线性模组四(112)位于双带式皮带输送机(111)的上方。