1.一种医用试管自动开帽及扣帽机，其特征在于，包括：安装底盘（4）、执行部件（2）、回转部件（1）以及用于固定试管（5）的暂存部件（3）；

所述回转部件（1）包括：泡沫盘（12），所述泡沫盘（12）上设有多个放置试管（5）的插口，所述泡沫盘（12）转动设置于所述安装底盘（4）一侧；

所述执行部件（2）包括：移动组件和夹持组件（25），所述夹持组件（25）连接在所述移动组件上，且移动组件固定支撑于所述安装底盘（4）上；

所述暂存部件（3）固定支撑于所述安装底盘（4）另一侧；

所述移动组件驱动所述夹持组件（25）运动，以使所述泡沫盘（12）上的试管（5）转运至暂存部件（3）中，所述移动组件和夹持组件（25）配合工作，以拆装试管（5）上的盖帽（6）；

所述夹持组件（25）包括：安装座（255）、承接桶（257），所述承接桶（257）固定连接于所述安装座（255）上表面；

所述安装座（255）底部通过伸缩弹簧（259）周向等间距活动连接有N个手爪（252），N为大于等于4的自然数，所述手爪（252）底部卡接有成形手指（251），成形手指（251）的表面粘贴一层橡皮，橡皮表面布置有若干个凸点，所述承接桶（257）内安装有第二驱动部，用于调节所述成形手指（251）之间间距；

所述第二驱动部包括：步进电机（256）、多根弹性牵引绳索（258）；

所述步进电机（256）安装于所述承接桶（257）内腔中，且所述步进电机（256）输出轴穿过所述承接桶（257）底板，所述步进电机（256）输出轴通过空心丝杠（254）配合安装有拖动圆盘（253），且所述弹性牵引绳索（258）一端对应连接所述拖动圆盘（253），另一端对应依次穿过所述安装座（255）底部、所述伸缩弹簧（259）连接所述手爪（252）；

所述拖动圆盘（253）周向边缘处设有若干限位槽，所述安装座（255）的腔体内壁设有若干导向条（255.3），所述限位槽与所述导向条（255.3）配合限位。

2.根据权利要求1所述的一种医用试管自动开帽及扣帽机，其特征在于，所述泡沫盘（12）底部设有转台（11），其包括：工字支撑台（111）和环形转盘（116），环形转盘（116）内侧对称设有开口槽，环形转盘（116）外侧四周设有凸缘，所述环形转盘（116）转动设置于所述工字支撑台（111）表面；

所述工字支撑台（111）内部设有第一驱动部，所述第一驱动部连接所述环形转盘（116），以驱动所述环形转盘（116）转动。

3.根据权利要求2所述的一种医用试管自动开帽及扣帽机，其特征在于，所述第一驱动部包括：一号步进电机（112），所述一号步进电机（112）通过电机安装板（113）安装于所述工字支撑台（111）的内腔中，且一号步进电机（112）的输出轴通过驱动杆（114）与环形转盘（116）内侧的开口槽配合连接，所述泡沫盘（12）置于所述环形转盘（116）内。

4.根据权利要求1所述的一种医用试管自动开帽及扣帽机，其特征在于，所述移动组件由水平进给套件（22）和垂直进给套件（23）组成，所述水平进给套件（22）通过L型支撑立柱（21）固定支撑于所述安装底盘（4）上，且所述垂直进给套件（23）垂直安装于所述水平进给套件（22）上，所述夹持组件（25）固定于所述垂直进给套件（23）上。

5.根据权利要求4所述的一种医用试管自动开帽及扣帽机，其特征在于，所述水平进给套件（22）包括：底座（221）；底座（221）中部通过带座轴承安装有丝杠（223），其丝杠（223）一端连接有二号步进电机（225），所述丝杠（223）两侧的底座（221）边面静导轨（222）上滑动设置有驱动板（224），且丝杠（223）上还配合安装有螺母，所述螺母与所述驱动板（224）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种医用试管自动开帽及扣帽机，其特征在于，所述水平进给套件（22）与所述垂直进给套件（23）结构相同，且两者的驱动板垂直连接，所述夹持组件（25）通过L型安装板（24）固定于所述垂直进给套件（23）的底座上。

7.根据权利要求6所述的一种医用试管自动开帽及扣帽机，其特征在于，所述夹持组件（25）与所述暂存部件（3）结构相同。