1.一种杭白菊采摘和收集一体式采摘器，包括气缸固定板、气缸和弧形机械爪，其特征在于：还包括负风压管道、驱动滑套、内骨架、连杆、刷毛、吸水海绵片、遮挡装置和梳齿装置；所述负风压管道外壁上固定有两块上、下间距布置的气缸固定板；所述气缸的缸体与两块气缸固定板均固定；气缸的活塞杆通过连接板与驱动滑套外侧固定；所述驱动滑套套置在负风压管道外，构成滑动副；驱动滑套外壁底端固定有n个沿周向等距布置的连接架，n≥

3，每个连接架与一根连杆的一端分别铰接；所述负风压管道底端开设有n个沿周向等距布置的卡槽，n根内骨架的内端分别与对应一个卡槽铰接；每根连杆的另一端与对应一个内骨架靠近外端位置分别铰接；每个内骨架底部中间位置固定有一个弧形机械爪；所述驱动滑套外侧壁固定有多个沿周向等距布置的刷毛组，刷毛组由多个上下布置的刷毛构成；每相邻两个内骨架间均固定有吸水海绵片；所述负风压管道底端位于各吸水海绵片上方位置处均设有若干通道；

所述遮挡装置设有n个，包括遮挡板和遮挡板杆；所述遮挡板杆的一端与遮挡板通过固定架固定；

所述梳齿装置设有n个，包括支架、梳齿板和梳齿；所述支架的两侧均固定有一块梳齿板；各梳齿板的外端均固定有多个等距布置的梳齿；

在采摘过程中具备两种模式，一种是单次精准采摘模式，另一种是批量采摘模式；单次精准采摘模式下每个内骨架的外端与一个遮挡装置的遮挡板杆另一端通过螺栓固定，且遮挡板杆朝下设置；批量采摘模式下每个内骨架的外端与一个梳齿装置的支架通过螺栓固定，且梳齿装置朝上设置。

2.根据权利要求1所述的一种杭白菊采摘和收集一体式采摘器，其特征在于：所述负风压管道通过软管与离心式风机连接。

3.根据权利要求1所述的一种杭白菊采摘和收集一体式采摘器，其特征在于：所述气缸通过换向阀与压缩气瓶连接。

4.根据权利要求1所述的一种杭白菊采摘和收集一体式采摘器，其特征在于：所述支架和梳齿板均呈圆弧形。

5.根据权利要求1所述的一种杭白菊采摘和收集一体式采摘器的杭白菊采摘方法，其特征在于：该方法具体如下：单次精准采摘模式：

步骤一、每个内骨架的外端与一个遮挡装置的遮挡板杆另一端通过螺栓固定连接，且遮挡板杆朝下设置；

步骤二、控制机械臂将负风压管道移动到待采摘杭白菊正上方并下移使遮挡板靠近杭白菊；遮挡板在下移过程中，气缸的活塞杆向上运动，通过连接板带动驱动滑套相对于负风压管向上运动，驱动滑套通过各连杆带动各内骨架向上并向内聚拢，各内骨架底部固定的弧形机械爪和各遮挡板杆上固定的遮挡板均同步向外张开，此时张开的各遮挡板将遮挡杭白菊花朵的叶片撑开，使杭白菊花朵显露出来，各弧形机械爪的下端均位于杭白菊花朵的下表面；

步骤三、气缸的活塞杆向下运动，通过连接板带动驱动滑套相对于负风压管向下运动，驱动滑套通过各连杆带动各内骨架向下并向外张开，各内骨架上固定的弧形机械爪和各遮挡板杆上固定的遮挡板均同步向内聚拢，此时各弧形机械爪自由端相互靠拢形成环状；

步骤四、控制机械臂将负风压管道向上移动，此时各弧形机械爪依靠冲击力将杭白菊花朵拔下来；接着，控制机械臂将负风压管道移动到收集箱的上方并下降至释放高度；然后，气缸的活塞杆向上运动，使各内骨架底部固定的弧形机械爪和各遮挡板杆上固定的遮挡板均同步向外张开，从而使杭白菊花朵被释放掉落至收集箱内；最后，气缸的活塞杆向下运动，各内骨架上固定的弧形机械爪和各遮挡板杆上固定的遮挡板均同步向内聚拢复位；

批量采摘模式：

步骤一、每个内骨架的外端与一个梳齿装置的支架通过螺栓固定连接，且梳齿装置朝上设置；

步骤二、控制机械臂将负风压管道移动到杭白菊丛上方，并使各梳齿装置处于杭白菊丛内部；

步骤三、气缸的活塞杆向下运动，通过连接板带动驱动滑套相对于负风压管向下运动，驱动滑套通过各连杆带动各内骨架向下并向外张开，各内骨架上固定的梳齿装置均同步向下并向外张开，使各梳齿装置位于杭白菊丛中若干杭白菊花朵的下方；

步骤四、气缸的活塞杆向上运动，通过连接板带动驱动滑套相对于负风压管向上运动，驱动滑套通过各连杆带动各内骨架向上并向内聚拢，各内骨架上固定的梳齿装置均同步向上并向内聚拢；各梳齿装置上方若有杭白菊花朵，则被对应梳齿装置上固定的梳齿拔下来，被拔下的大部分杭白菊花朵直接顺着梳齿装置向下掉落，小部分卡在相邻两梳齿间隙的杭白菊花朵也被刷毛清理顺着梳齿装置向下掉落；

步骤五、顺着梳齿装置向下掉落的杭白菊花朵经过相邻内骨架所固定的吸水海绵片时，杭白菊花朵表面的水分被吸收；随后，杭白菊花朵被吸入负风压管道底端的通道内进行收集。