1.一种四模式自适应切换的组合隔振装置，其特征在于：包括可控阻尼执行器和刚度可变弹簧总成；

所述可控阻尼执行器在运行时基于控制信号实现阻尼的调节；

所述刚度可变弹簧总成包括沿振动方向依次设置的主弹簧和可控弹簧支架组件，所述可控弹簧支架组件包括支座、主弹簧固定件、第一磁性体、第二磁性体，所述支座上设有沿振动方向延伸的滑槽，主弹簧固定件滑动设置在支座的滑槽中，且主弹簧固定件与支座的滑槽底壁之间设有弹性件，通过弹性件对主弹簧固定件进行弹性支撑，主弹簧固定件沿振动方向上的一端设置有主弹簧，主弹簧固定件沿振动方向上的另一端设置有第一磁性体，支座上设置有第二磁性体，两个磁性体的磁极分布方向均与振动方向相平行，两个磁性体中的至少一个为电磁体，所述电磁体运行时基于控制信号调节磁场大小和方向，从而实现主弹簧固定件位置的调节，进而实现主弹簧伸缩方向以及伸缩量大小的调节；

所述可控阻尼执行器的活动端与第一物体相连接，所述可控阻尼执行器的固定端与第二物体相连接，所述刚度可变弹簧总成的主弹簧与第一物体相连接，所述刚度可变弹簧总成的支座与第二物体相连接。

2.如权利要求1所述的一种四模式自适应切换的组合隔振装置，其特征在于：所述刚度可变弹簧总成与可控阻尼执行器并排设置。

3.如权利要求1所述的一种四模式自适应切换的组合隔振装置，其特征在于：所述刚度可变弹簧总成与可控阻尼执行器沿着振动方向同轴布置。

4.如权利要求3所述的一种四模式自适应切换的组合隔振装置，其特征在于：所述可变弹簧总成的支座呈环形结构，支座通过内孔固定套装在可控阻尼执行器外壳上，支座与可控阻尼执行器外壳之间的环形槽形成所述滑槽，所述主弹簧固定件呈环状结构，主弹簧固定件通过内孔滑动套装在可控阻尼执行器外壳上，主弹簧下段空套在可控阻尼执行器外壳上。

5.如权利要求1至4任一项所述的一种四模式自适应切换的组合隔振装置，其特征在于：所述第二磁性体设置在支座的滑槽底壁，第二磁性体与第一磁性体沿着振动方向上相对布置。

6.如权利要求1至4任一项所述的一种四模式自适应切换的组合隔振装置，其特征在于：所述第二磁性体设置在支座的外侧壁上。

7.如权利要求1所述的一种四模式自适应切换的组合隔振装置，其特征在于：所述支座的滑槽端部设有用于防止主弹簧固定件脱出的限位结构。

8.如权利要求1所述的一种四模式自适应切换的组合隔振装置，其特征在于：所述可控阻尼执行器为电/磁流变减振器、电控阀式减振器、馈能式减振器和半主动惯容器中的任一种。