1.一种自适应模式切换方法，其特征在于，所述方法包括：

使用模式切换设备，设置在盥洗槽内，与所述餐盘辨识设备连接，用于在接收到第一控制指令时，控制盥洗槽由第一清洗模式切换到第二清洗模式；

所述模式切换设备还用于在接收到第二控制指令时，控制盥洗槽由第二清洗模式切换到第一清洗模式；

使用驱动电机，设置在盥洗槽内，与所述模式切换设备连接，用于在所述第一清洗模式下，加速所述盥洗槽内的水体流动，在所述第二清洗模式下，恢复所述盥洗槽内的水体流动速度为默认值；

使用滤网推送设备，设置在盥洗槽内，用于在所述第一清洗模式下，将多个滤网推送到所述盥洗槽内，在所述第二清洗模式下，将多个滤网推出到所述盥洗槽外；

使用图像采集设备，设置在所述盥洗槽的上方，用于对每一个即将放入所述盥洗槽内的餐盘进行图像采集，以获得并输出相应的餐盘采集图像；

使用锐化空间滤波设备，与所述图像采集设备连接，用于接收餐盘采集图像，对所述餐盘采集图像执行基于锐化空间滤波法的图像滤波处理，以获得并输出锐化空间滤波图像；

使用阈值处理设备，与所述锐化空间滤波设备连接，用于对所述锐化空间滤波图像执行基于对应餐盘分割阈值的餐盘分割处理，以获得并输出对应的初次分割图案；

使用命令解析设备，与所述阈值处理设备连接，用于对接收到的初次分割图案执行面积分析，以在所述初次分割图案占据的像素点的数量超限时，发出识别成功命令，否则，发出识别失败命令；

使用边缘锐化设备，设置在所述锐化空间滤波设备和所述阈值处理设备之间，还与所述命令解析设备连接，用于在接收到识别失败命令时，对接收到的锐化空间滤波图像执行边缘锐化处理，以获得边缘锐化图像，并将所述边缘锐化图像替换所述锐化空间滤波图像发送给所述阈值处理设备；

所述阈值处理设备在接收到所述边缘锐化图像时，对所述锐化空间滤波图像执行基于对应餐盘分割阈值的餐盘分割处理，以获得对应的再次分割图案，并将所述再次分割图案作为参考性图案输出；

使用餐盘辨识设备，与所述阈值处理设备连接，用于接收所述参考性图案，对所述参考性图案的整体亮度进行辨识，以在所述整体亮度在预设亮度范围内时，发出第二控制指令；

所述餐盘辨识设备还用于在所述整体亮度不在所述预设亮度范围内时，发出第一控制指令；

其中，所述边缘锐化设备还用于在接收到识别成功命令时，不对接收到的锐化空间滤波图像执行边缘锐化处理；

其中，所述阈值处理设备在接收到识别成功命令时，直接将所述初次分割图案作为参考性图案输出；

其中，对所述参考性图案的整体亮度进行辨识包括：对所述参考性图案的各个像素点的各个亮度值进行提取，将出现频率最多的亮度值作为所述参考性图案的整体亮度；

其中，所述预设亮度范围为304材料成像图案的整体亮度的分布范围，所述304材料成像图案的整体亮度的获取模式如下：对所述304材料成像图案的各个像素点的各个亮度值进行提取，将出现频率最多的亮度值作为所述304材料成像图案的整体亮度。

2.如权利要求1所述的自适应模式切换方法，其特征在于，所述方法还包括：使用FLASH存储卡，与所述阈值处理设备连接，用于存储所述初次分割图案和所述再次分割图案；

其中，所述FLASH存储卡还与所述命令解析设备连接，用于接收并存储所述识别成功命令或所述识别失败命令。

3.如权利要求2所述的自适应模式切换方法，其特征在于，所述方法还包括：使用背景识别设备，与所述图像采集设备连接，用于接收所述餐盘采集图像，从所述餐盘采集图像中剥离前景图像，以获得对应的背景图像；

使用单调性检测设备，与所述背景识别设备连接，用于接收所述背景图像，并对所述背景图像执行单调性检测，以获得并输出所述背景图像的单调性参数；

使用TM S320DM642数字处理器，分别与所述单调性检测设备和所述插值处理设备连接，用于接收所述单调性参数，并在所述单调性参数小于等于预设单调性阈值时，启动所述插值处理设备。

4.如权利要求3所述的自适应模式切换方法，其特征在于，所述方法还包括：使用插值处理设备，用于在启动后接收来自所述背景识别设备的餐盘采集图像，对所述餐盘采集图像执行最邻近元法的插值处理，以获得对应的插值处理图像；

使用分量解析设备，用于接收所述插值处理图像，对所述插值处理图像中的每一个像素点的分量进行解析，以获得每一个像素点的青色分量、品红色分量、黄色分量和黑色分量；

使用自适应处理设备，用于接收每一个像素点的青色分量、品红色分量、黄色分量和黑色分量，对各个像素点的青色分量组成的青色分量图像执行动态范围调整，以获得调整后青色图像；

使用合并处理设备，与所述自适应处理设备连接，用于基于对各个像素点的品红色分量组成的品红色分量图像、对各个像素点的黄色分量组成的黄色分量图像、对各个像素点的黑色分量组成的黑色分量图像以及调整后青色图像合并，以获得合并图像。

5.如权利要求4所述的自适应模式切换方法，其特征在于，所述方法还包括：使用归一化处理设备，分别与所述锐化空间滤波设备和所述合并处理设备连接，用于对所述合并图像执行归一化处理，以获得对应的范围调整图像，并将所述范围调整图像替换所述餐盘采集图像发送给所述锐化空间滤波设备；

使用时分双工通信设备，与所述合并处理设备连接，用于接收并通过时分双工通信链路无线发送对各个像素点的黄色分量组成的黄色分量图像、对各个像素点的黑色分量组成的黑色分量图像以及调整后青色图像；

其中，在所述单调性检测设备中，对所述背景图像执行单调性检测，以获得所述背景图像的单调性参数包括：所述背景图像中各个像素点的各个蓝色分量值的重复度越小，获得的所述背景图像的单调性参数越小；

其中，所述TM S320DM642数字处理器还用于在所述单调性参数大于所述预设单调性阈值时，关闭所述插值处理设备。