1.SISO/MIMO模式自适应切换的FSO通信方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、建立考虑大气湍流、指向误差以及雾损耗联合影响的FSO复合大气信道模型；

步骤2、基于步骤1所得FSO复合大气信道模型搭建自适应SISO/MIMO‑FSO的通信系统模型并生成信号；

步骤3、在不同湍流强度、指向误差以及能见度范围情况下基于步骤2所得通信系统模型得到SISO和MIMO模式之下信号的误码率数据，根据误码率数据建立进行模式切换的阈值查找表；

步骤4、发射端将信号发射到大气复合信道中，接收端接收后将信道状态信息与阈值查找表中可用的阈值进行比较，并在SISO和MIMO模式中选择适用的最佳信号传输模式。

2.如权利要求1所述的SISO/MIMO模式自适应切换的FSO通信方法，其特征在于，所述步骤1中建立的FSO复合大气信道模型表示为：（1）

式中， 为接收端光功率； 是发射端光功率； 表示接收器的响应度；

是加性高斯白噪声； 是归一化信道衰落系数，表示为 ， 表示大气湍流的随机分量， 表示指向误差的随机分量， 表示雾损耗的随机分量。

3.如权利要求2所述的SISO/MIMO模式自适应切换的FSO通信方法，其特征在于，所述雾损耗的随机分量 是关于波长 的函数：（2）

式中，是传输距离， 是衰减系数，表示为：

（3）

式中， 和 分别为分子吸收系数和气溶胶吸收系数， 为分子散射系数， 为雾衰减后的气溶胶散射系数，由Kim模型给出：（4）

式中， 为能见度等级， 为光源波长， 为Kim模型的散射雾粒子的尺寸分布。

4.如权利要求2所述的SISO/MIMO模式自适应切换的FSO通信方法，其特征在于，所述大气湍流的随机分量 使用Gamma‑Gamma湍流模型来表征，概率密度函数为：（11）

式中， 为Gamma函数， 表示是第二类 阶修正贝塞尔函数， 和 是与小尺度湍流涡流和大尺度湍流涡流相关的参数，表示为：

（12）

（13）

式中， 为Rytov方差值，表示为：

（8）

式中，是波数，是传输距离， 为折射率结构常数，表示为：（9）

式中， 是大气压强， 是温度， 是相隔距离为 的温度差。

5.如权利要求2所述的SISO/MIMO模式自适应切换的FSO通信方法，其特征在于，所述指向误差的随机分量 表示为：（14）

式中， 为光斑径向位移； 表示 =0处的接收功率； 是等效光束束腰半径且， ， 表示误差函数， 是光束束腰半径，为接收机半径。

6.如权利要求1所述的SISO/MIMO模式自适应切换的FSO通信方法，其特征在于，所述步骤2中搭建的自适应SISO/MIMO‑FSO的通信系统模型包括激光器模块、调制模块、封装FSO复合大气信道模型的信道模块、解调模块以及实时误码率监控反馈模块，生成信号时设置激光器模块的激光功率和波长，采用DBPSK调制格式，进行时钟恢复并提供接收机匹配滤波器以消除码间串扰，同时对信号进行降采样，恢复数字调制信号的相位和频率同步。

7.如权利要求1所述的SISO/MIMO模式自适应切换的FSO通信方法，其特征在于，所述步骤3中阈值查找表的建立过程为：保持雾损耗、指向误差以及几何损耗参数不变，改变大气湍流，基于FEC误码率上界，建立多种链路距离下基于不同大气湍流的不同模式传输切换查找表；保持指向误差、大气湍流以及几何损耗参数不变，改变雾损耗，基于FEC误码率上界，建立多种链路距离下基于不同能见度的不同模式传输切换查找表；保持雾损耗、大气湍流以及几何损耗参数不变，改变指向误差，基于FEC误码率上界，建立多种链路距离下基于不同指向误差的不同模式传输切换查找表。

8.如权利要求1所述的SISO/MIMO模式自适应切换的FSO通信方法，其特征在于，所述步骤4具体为：发射端天线TA、TB将激光器模块生成的光信号发射到大气复合信道中，再由接收端天线RA、RB接收，其中发射天线TB根据信道状态信息CSI选择开启或者闭合，在信道的大气能见度大于能见度阈值、或折射率结构常数小于折射率结构常数阈值、或指向误差的抖动标准差小于抖动标准差阈值时，即误码率低于FEC误码率上界时，发射天线TB被关闭，采用SISO链路进行传输以节省发射功率；在信道的大气能见度低于能见度阈值、或折射率结构常数大于折射率结构常数阈值、或指向误差的抖动标准差大于抖动标准差阈值，即误码率高于FEC误码率上界时，发射天线TB被开启，采用MIMO链路进行传输以获得分集增益。