1.一种具有防护结构的电力设备智能巡检设备，其特征在于，包括小车箱体(10)，所述小车箱体（10）顶部设置有警示器（17），所述小车箱体（10）顶部设置有无线通信组件（18），所述小车箱体(10)左侧面上下两端分别开设有槽口一(11)和槽口二(12)，所述小车箱体(10)左侧内部设置有防撞机构(20)，所述小车箱体(10)顶部中间开设有槽口三(13)，所述槽口三(13)左右两侧均开设有槽口四(14)，所述槽口四(14)底部中间均开设有与小车箱体(10)内部空间相通的槽口五(15)，所述小车箱体(10)中间内部偏上位置设置有收回伸出机构(30)，所述收回伸出机构(30)设置有摄像头总成(40)，所述收回伸出机构(30)下端固定设置有升降机构(50)，所述升降机构(50)下端固定在小车箱体(10)内部底面上，所述收回伸出机构(30)与防撞机构(20)之间设置有联动机构(60)，所述小车箱体(10)底部设置有移动机构(16)，所述小车箱体（10）内部右侧设置有驱动机构(80)，所述驱动机构(80)与移动机构(16)连接，所述小车箱体(10)前后两侧均设置有续能机构(70)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的电力设备智能巡检设备，其特征在于，所述防撞机构(20)包括U型板一(21)、U型板二(28)、轮轴一(27)和轮轴二(211)，所述U型板一(21)滑动设置于槽口二(12)内，且U型板一(21)大部处于小车箱体(10)外，所述U型板一(21)上表面固定设置有齿条一(22)，所述U型板一(21)处于小车箱体(10)外部顶端固定设置有挡板(23)，所述U型板一(21)处于内部的两侧端均固定连接有弹簧一(24)，所述弹簧一（24）远离U型板一(21)的一端均固定连接有限位块一(25)，所述限位块一(25)均固定于小车箱体(10)内部底面上，所述齿条一(22)上方设置有齿轮一(26)且齿轮一(26)与齿条一(22)相啮合，所述齿轮一(26)位于小车箱体(10)内部，所述轮轴一(27)穿过齿轮一(26)中间且齿轮一(26)与轮轴一(27)为转动配合，所述轮轴一(27)两端固定于小车箱体(10)内部前后两侧壁上，所述U型板二(28)滑动设置于槽口一(11)中且U型板二(28)左侧面与小车箱体(10)左侧面在同一面，所述U型板二(28)下端面固定设置有齿条二(29)，所述齿条二(29)下方设置有齿轮二(210)，且齿轮二(210)与齿条二(29)相啮合，所述轮轴二(211)穿过齿轮二(210)中间且齿轮二(210)转动配合于轮轴二(211)上，所述轮轴二(211)两端固定于小车箱体(10)内部前后两侧壁上，所述齿轮二(210)位于齿轮一(26)正上方，所述齿轮一(26)和齿轮二(210)中间设置有齿形皮带(213)，所述齿轮一(26)和齿轮二(210)通过齿形皮带(213)连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的电力设备智能巡检设备，其特征在于，所述收回伸出机构(30)包括移动板组件(31)、矩形滑杆(32)、限位板一(34)和升降板(38)，所述移动板组件(31)滑动设置于槽口四(14)中，所述矩形滑杆(32)一端穿过槽口五(15)固定于移动板组件(31)底部，且矩形滑杆(32)滑动配合于槽口五(15)中，所述矩形滑杆(32)远离移动板组件(31)一端的侧面固定设置有滑柱一(33)，所述限位板一(34)上端固定于小车箱体(10)内部顶面，所述限位板一(34)靠近下端位置开设有滑槽一(34a)，所述滑柱一(33)穿过且滑动配合于滑槽一(34a)内，所述滑柱一(33)远离移动板组件(31)的一端套接且转动设置有连杆一(35)，所述连杆一(35)远离滑柱一(33)的一端转动设置有连接柱一(36)，所述连接柱一(36)两端固定设置有限位块二(37)，所述限位块二(37)固定设置于升降板(38)里侧两端顶面上，所述升降板(38)左端固定设置有矩形柱(39)，所述矩形柱(39)左端面上固定设置有齿条三(310)，所述升降板(38)中间顶面上固定设置有伸缩杆(311)，所述伸缩杆(311)的移动部位上固定设置有连接件一(312)，所述连接件一(312)固定设置于摄像头总成(40)底部，所述升降板(38)正上方设置有限位环(313)且限位环(313)固定于小车箱体(10)内部前后两侧面上，所述限位环(313)与摄像头相适应。

4.根据权利要求3所述的一种具有防护结构的电力设备智能巡检设备，其特征在于，所述移动板组件(31)包括滑板一(31a)，所述滑板一（31a）滑动设置于槽口四14内，所述滑板一(31a)内开设有槽口六(31a1)，所述槽口六(31a1)底部两端固定连接有弹簧二(31b)，所述弹簧二(31b)远离槽口六(31a1)底部的一端固定连接有滑板二(31c)，所述滑板一(31a)右端中间开设有半圆槽(31a2)，所述半圆槽(31a2)直径与摄像头总成(40)下端弧面直径相适应。

5.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的电力设备智能巡检设备，其特征在于，所述升降机构(50)包括齿轮三(54)、Z型板(55)和气动伸缩杆(59)，处于升降板(38)正下方所述小车箱体(10)内部底面固定设置有限位板二(51)，所述限位板二(51)中间开设有槽口七(51a)，所述限位板二(51)右侧右端固定设置有限位板三(52)，且限位板三(52)底部固定于小车箱体(10)内部底面上，所述限位板二(51)左侧面两侧对称固定有连接柱二(53)，所述连接柱二(53)上均转动配合有齿轮三(54)，所述Z型板(55)右侧面中间固定设置有滑块(56)，且滑块(56)滑动配合于槽口七(51a)内，且滑块(56)宽度与槽口七(51a)宽度相同，所述滑块(56)远离Z型板(55)的一侧固定设置有移动块(57)，所述移动块(57)右侧面中间固定设置有连接柱三(58)，所述气动伸缩杆(59)的移动部位套接且固定于连接柱三(58)上，所述气动伸缩杆(59)的固定部位固定于限位板三(52)上，所述Z型板(55)右侧面与限位板二(51)左侧面相接触，所述Z型板(55)底面与小车箱体(10)内部底面相接触，且Z型板(55)均可滑动于限位板一(34)左侧面和小车箱体(10)内部底面，所述Z型板(55)左端底部水平面固定设置有齿条四(510)，且左侧齿条四(510)与齿轮三(54)啮合，所述Z型板(55)右端顶部水平面固定设置有齿条五(511)，且齿条五(511)与右侧齿轮三(54)啮合，所述连接柱二(53)伸出齿轮三(54)部分上均固定设置有连杆二(512)，所述连杆二(512)远离连接柱二(53)的一端铰接于连接柱五(513)上，所述限位板四(514)顶部固定设置于升降板(38)中间，所述限位板四(514)左侧面两侧对称固定设置有连接柱四(515)，且连接柱四(515)与连接柱二(53)位置上下对应，所述连接柱四(515)上套接且转动配合有连杆三(516)，所述连杆三(516)远离连接柱四(515)的一端铰接于连接柱五(513)。

6.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的电力设备智能巡检设备，其特征在于，所述联动机构(60)包括轮轴三(62)、轮轴四(66)，所述齿条三(310)一侧设置有相啮合的齿轮四(61)，所述轮轴三(62)穿过齿轮四(61)中间且为转动配合，所述轮轴三(62)左端固定连接有限位板六(63)，所述限位板六(63)固定连接于小车箱体(10)内部底面上，所述轮轴三(62)右端固定连接有限位板五(64)，所述限位板五(64)固定连接于小车箱体(10)内部底面上，所述齿轮四(61)右侧正下方设置有相啮合的齿轮五(65)，所述轮轴四(66)穿过齿轮五(65)中间且为转动配合，所述轮轴四(66)左右两端分别固定连接于限位板六(63)和限位板五(64)，所述限位板五(64)靠近下端左侧面开设有环形槽(64a)，所述环形槽(64a)内前端滑动设置有滑柱二(67)，所述滑柱二(67)远离环形槽(64a)的一端固定连接有矩形杆一(68)，所述矩形杆一(68)上表面固定设置有齿条六(69)，所述矩形杆一(68)远离滑柱二(67)一端的右侧转动连接有连接件二(610)，所述连接件二(610)远离矩形杆一(68)的一端固定连接于U型板一(21)一侧，处于环形槽(64a)前端中间的所述限位板五(64)上开设有圆口，所述圆口内转动设置有圆柱(611)，所述圆柱(611)左端固定设置有若干连接杆(612)，所述圆柱(611)右端固定连接有齿轮六(613)，所述齿轮六(613)左侧设置有棘爪(614)，所述限位板五(64)一侧固定右连接柱六(615)，所述棘爪(614)套接且转动于连接柱六(615)一端，所述连接柱六(615)远离棘爪(614)的一端固定于限位板五(64)上。

7.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的电力设备智能巡检设备，其特征在于，所述续能机构(70)包括矩形框(71)、两个Z型块(74)、连接杆(612)、电机(710)和圆杆（78），所述矩形框(71)固定设置于小车箱体(10)一侧，所述矩形框(71)左右两侧上端内壁上均固定设置有矩形块(72)，所述矩形块(72)均开设有滑槽二(73)，所述Z型块(74)的右侧前端均固定设置有滑柱三(75)，所述Z型块(74)拐角处均固定设置有滑柱四(76)，所述滑柱三(75)和滑柱四(76)均滑动配合于滑槽二（73）中，所述Z型块(74)尾端均固定设置有连接件三(77)，两个所述Z型块(74)左侧前端处于滑柱三(75)的位置通过圆杆(78)固定连接，所述矩形框(71)右侧外壁固定设置有支撑板(79)，所述支撑板(79)上固定设置有电机(710)，所述电机(710)的输出轴穿过且转动配合于矩形框(71)和矩形块(72)，且输出轴伸出矩形块(72)一段，所述电机(710)的输出轴位于滑柱三(75)正下方，所述电机(710)输出轴伸出矩形块(72)一段上套接且固定连接有连杆四(711)，所述连杆四(711)远离输出轴的一端铰接有连杆五(712)，所述连杆五(712)远离连杆四(711)的一端套接且转动配合于圆杆(78)上，所述矩形框（71）中间固定设置有蓄电池（713），两个所述连接件三（77）固定连接有太阳能板（714），所述蓄电池（713）与太阳能板（714）电性连接，所述小车箱体(10)前后两侧的续能机构(70)为对称设置。