1.一种集装箱吊运设备，包括吊架(5)，所述吊架(5)通过第一吊绳(11)与吊车上的卷扬机构相连，其特征在于，所述吊架(5)连接有若干组用于吊装集装箱的吊装单元，所述吊装单元包括钩具(6)，所述钩具(6)上转动连接有若干组用于带动钩具(6)移动的行走轮(18)，所述钩具(6)上还转动连接有用于钩接集装箱的弯钩(16)，所述弯钩(16)位于集装箱的吊孔(15)的一侧，所述弯钩(16)端部穿设在集装箱的吊孔(15)中，所述钩具(6)上还连接有检测机构(21)，所述检测机构(21)用于检测所述钩具(6)的位置，配合实现所述弯钩(16)连接所述吊孔(15)，所述检测机构(21)电连接有控制系统。

2.根据权利要求1所述的集装箱吊运设备，其特征在于，所述吊装单元设为两组，从上往下依次为第一吊装单元和第二吊装单元，所述吊装单元连接有独立的驱动结构(14)，所述驱动结构(14)固定连接在所述吊架(5)上，所述驱动结构(14)与所述控制系统电连接。

3.根据权利要求2所述的集装箱吊运设备，其特征在于，所述钩具(6)上开设有弧形槽(10)，所述弧形槽(10)与所述弯钩(16)滑动连接；所述弯钩(16)啮合有电机(17)，所述电机(17)固定连接在所述钩具(6)上，所述电机(17)与所述控制系统电连接。

4.根据权利要求3所述的集装箱吊运设备，其特征在于，所述吊孔(15)截面为“L”形，所述吊孔(15)内连接有固定块(22)，当所述弯钩(16)穿设在吊孔(15)中时，所述弯钩(16)与固定块(22)接触。

5.根据权利要求3所述的集装箱吊运设备，其特征在于，所述行走轮(18)连接有用于驱动行走轮(18)转动的行走电机(20)，所述行走电机(20)固定连接在所述钩具(6)上，所述行走电机(20)与所述控制系统电连接。

6.根据权利要求4所述的集装箱吊运设备，其特征在于，所述钩具(6)还固定连接有用于吸附所述集装箱的电磁铁(19)，所述电磁铁(19)位于所述行走轮(18)之间，所述电磁铁(19)与所述控制系统电连接。

7.一种集装箱吊运设备的使用方法，其特征在于，采用权利要求2‑6任一项所述的一种集装箱吊运设备，包括以下步骤：

S1：假设一列集装箱从上往下共有四个，待取集装箱为其中的第三个，控制系统控制吊车上的卷扬机构运行，在第一吊绳(11)的作用下，将吊架(5)移动到待取集装箱所在的这一列集装箱的上方；

S2：在控制系统的控制作用下，第一吊装单元和第二吊装单元沿集装箱的边缘下移，第一吊装单元的钩具(6)移动到第二个集装箱的吊孔(15)处停止，将弯钩(16)穿设到吊孔(15)中，在吊架(5)的配合作用下，实现前两个集装箱的钩接和固定工作；

S3：在控制系统的控制作用下，第二吊装单元继续下移，第二吊装单元的钩具(6)下移到待取集装箱的吊孔(15)处停止，将弯钩(16)穿设到吊孔(15)中，实现对待取集装箱的挂接工作；

S4:在控制系统的控制作用下，驱动结构(14)运行，第一吊装单元和第二吊装单元将待取集装箱以及其上方的所有集装箱固定在一起，在吊架(5)的作用下移动至装载货车的上方，第二吊装单元将待取集装箱下放至装载货车上，第二吊装单元中的弯钩(16)从吊孔(15)移出，完成对待取集装箱的卸载工作；

S5：在控制系统的控制作用下，吊架(5)将剩余的集装箱吊运至原位置上方，第一吊装单元将集装箱下放至原位置，第一吊装单元中的弯钩(16)从吊孔(15)移出，完成对剩余的集装箱的卸载工作。

8.根据权利要求7所述的一种集装箱吊运设备的使用方法，其特征在于，当待取集装箱卸载完成之后，在控制系统的控制作用下，第二吊装单元的电磁铁(19)掉电，钩具(6)上移，并最终与第一吊装单元的钩具(6)接触，此时第二吊装单元的钩具(6)位于第一吊装单元的钩具(6)的下方。

9.根据权利要求8所述的一种集装箱吊运设备的使用方法，其特征在于，吊装单元沿集装箱的边缘下移的方法包括：在控制系统的控制作用下，电磁铁(19)上电，将钩具(6)吸附在集装箱的边缘，行走电机(20)转动带动行走轮(18)转动，行走轮(18)转动带动钩具(6)沿着集装箱的边缘下移。