1.一种调运稳定的市政工程用吊装设备，包括移动车体(1)，其特征在于，所述移动车体(1)的顶部固设有基座(2)，所述基座(2)的顶部转动连接有第一支杆(3)，所述第一支杆(3)的顶端转动连接有第二支杆(4)，所述第二支杆(4)远离第一支杆(3)的一端通过吊钩(5)连接有吊具组件(6)，所述吊具组件(6)包括横杆(6-1)、吊环(6-2)、侧安装板(6-3)、夹持板(6-4)，所述吊环(6-2)固设在横杆(6-1)顶部，所述横杆(6-1)通过吊环(6-2)与第二支杆(4)相连，所述侧安装板(6-3)固定设置在横杆(6-1)侧壁，所述夹持板(6-4)通过在销轴转动设置在侧安装板(6-3)的侧壁，所述横杆(6-1)的端部设有用于驱动夹持板(6-4)相对侧安装板(6-3)转动的驱动机构(7)；所述横杆(6-1)侧壁固定连接有对称分布的套接杆(8)，所述侧安装板(6-3)为对称设置的四个，所述侧安装板(6-3)两两一组固定套设在套接杆(8)的外壁，且一组的两个侧安装板(6-3)之间固设有连接杆(9)，所述横杆(6-1)底部还设有承接机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种调运稳定的市政工程用吊装设备，其特征在于，所述基座(2)与第一支杆(3)之间设有第一气弹簧(11)，所述第一支杆(3)和第二支杆(4)之间设有第二气弹簧(12)。

3.根据权利要求1所述的一种调运稳定的市政工程用吊装设备，其特征在于，所述夹持板(6-4)具体为弧形板，所述夹持板(6-4)的内壁固设有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种调运稳定的市政工程用吊装设备，其特征在于，所述驱动机构(7)包括驱动电机(7-1)、驱动轮(7-2)、蜗杆(7-3)，所述驱动电机(7-1)固设在第二支杆(4)侧壁，所述驱动轮(7-2)转动设置在驱动电机(7-1)的输出端，所述蜗杆(7-3)固设在驱动轮(7-2)上，且蜗杆(7-3)转动设置在横杆(6-1)上，所述蜗杆(7-3)穿过横杆(6-1)向下延伸，所述夹持板(6-4)靠近蜗杆(7-3)的一侧固设有与蜗杆(7-3)配合使用的啮合齿(13)。

5.根据权利要求4所述的一种调运稳定的市政工程用吊装设备，其特征在于，所述驱动轮(7-2)、蜗杆(7-3)均为对称分布的两个，两个驱动轮(7-2)之间通过传动皮带(14)相连。

6.根据权利要求1所述的一种调运稳定的市政工程用吊装设备，其特征在于，所述承接机构(10)包括动力电机(10-1)、齿轮(10-2)、滑动齿条(10-3)，所述动力电机(10-1)固设在横杆(6-1)的底部，所述齿轮(10-2)转动设置在动力电机(10-1)的输出端，所述滑动齿条(10-3)与齿轮(10-2)相啮合，所述滑动齿条(10-3)通过折杆(15)固设有杆套(16)，且所述杆套(16)滑动套设在连接杆(9)上，所述杆套(16)的侧壁还转动连接有转环(17)，所述转环(17)上固设有延伸杆(18)，所述延伸杆(18)的底端固设有承接杆(19)。

7.根据权利要求6所述的一种调运稳定的市政工程用吊装设备，其特征在于，所述横杆(6-1)底部还通过连杆连接有限位环(20)，所述折杆(15)滑动设置在限位环(20)内。

8.根据权利要求7所述的一种调运稳定的市政工程用吊装设备，其特征在于，所述杆套(16)与侧安装板(6-3)之间还固设有连接弹簧(21)，且所述连接弹簧(21)套设在连接杆(9)的外壁。

9.根据权利要求6-8任一项所述的一种调运稳定的市政工程用吊装设备，其特征在于，所述折杆(15)与延伸杆(18)之间设有第三气弹簧(22)。

10.一种调运稳定的市政工程用吊装设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：通过移动车体(1)将该吊装设备移动至适宜位置，并利用第一气弹簧(11)和第二气弹簧(12)分别对第一支杆(3)和第二支杆(4)的位置进行调整，以使该吊装设备处于合适的位置；

S2：而后，通过吊具组件(6)对涵管进行夹持，即利用驱动机构(7)驱动夹持板(6-4)相对于侧安装板(6-3)转动，从而将涵管夹在夹持板(6-4)之间，具体是驱动电机(7-1)在工作时带动驱动轮(7-2)转动，驱动轮(7-2)进而带动蜗杆(7-3)转动，由于夹持板(6-4)上设有同蜗杆(7-3)相匹配的啮合齿(13)，因此蜗杆(7-3)在转动时啮合齿(13)沿着蜗杆(7-3)上的螺旋槽移动，从而带动夹持板(6-4)相对于侧安装板(6-3)转动，在两侧的夹持板(6-4)相互靠近时对涵管进行夹持；

S3：通过夹持板(6-4)对涵管两侧进行夹持后，可通过承接机构(10)对涵管的底端进行承接，具体是动力电机(10-1)在工作时带动齿轮(10-2)转动，齿轮(10-2)进而驱动滑动齿条(10-3)在限位环(20)内移动，滑动齿条(10-3)进而通过折杆(15)带动杆套(16)沿着连接杆(9)滑动，以将延伸杆(18)以及其上的承接杆(19)向涵管两端移动；

S4：与此同时，可利用第三气弹簧(22)拉动延伸杆(18)沿着杆套(16)转动，以使得两侧的延伸杆(18)靠近并同涵管底端接触，从而利用承接杆(19)对涵管进行承接。